[發明專利]確定交通流量指標的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110767463.0
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113469075A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 任金松;闞宇衡;馬子安;龔越
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G08G1/065
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

1.一種確定交通流量指標的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取對交通視頻中的多個車輛的進行跟蹤檢測的檢測結果，所述交通視頻為采集的目標路口的視頻，所述檢測結果包括所述多個車輛的行駛軌跡信息；

基于所述行駛軌跡信息從所述多個車輛中確定過線車輛，其中，所述過線車輛的行駛軌跡與覆蓋所述目標路口的一個或多個車道的檢測線相交；

對所述過線車輛進行聚類處理，基于聚類處理結果確定所述目標路口的交通流量指標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測線與所述目標路口停止線或者斑馬線重合。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述行駛軌跡信息從所述多個車輛中確定過線車輛，包括：

基于所述行駛軌跡信息從所述交通視頻的每幀視頻幀的車輛中確定過線車輛；

累計每幀視頻幀中的過線車輛，得到所述多個車輛中的過線車輛。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述行駛軌跡信息包括所述多個車輛在所述交通視頻的不同視頻幀中的軌跡點的坐標，基于所述行駛軌跡信息從所述交通視頻的每幀視頻幀的車輛中確定過線車輛，包括：

針對每幀當前視頻幀，分別執行以下操作：

基于當前視頻幀中每個車輛的行駛軌跡信息，確定所述每個車輛在所述當前視頻幀中的第一軌跡點的坐標，以及所述每個車輛在所述當前視頻幀的前一幀中的第二軌跡點的坐標；

在根據所述第一軌跡點的坐標、所述第二軌跡點的坐標以及所述檢測線的兩個端點的坐標，確定所述第一軌跡點與所述第二軌跡點的連線與所述檢測線相交的情況下，將所述車輛確定為過線車輛。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述交通流量指標包括所述目標路口的一個或多個車道的車流量，對所述過線車輛進行聚類處理，基于聚類處理結果確定所述目標路口的交通流量指標，包括：

對所述過線車輛的行駛軌跡與所述檢測線的交點進行聚類處理，得到一個或多個交點聚類中心，其中，每個交點聚類中心代表一個第一分組；

基于所述過線車輛的所述交點與所述一個或多個交點聚類中心的距離，將所述過線車輛劃分到所述第一分組中；

基于每個第一分組所代表的車道以及每個第一分組中過線車輛的數量，確定所述目標路口的一個或多個車道的車流量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，對所述過線車輛的行駛軌跡與所述檢測線的交點進行聚類處理的操作在預設條件觸發后執行，所述預設條件包括：

所述過線車輛的數量達到預設數量閾值；和/或

所述交通視頻的時長達到預設時長閾值。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述交通流量指標包括從所述目標路口駛向不同行駛方向的車流量，所述對所述過線車輛進行聚類處理，基于聚類結果確定所述目標路口的交通流量指標，包括：

對所述退出軌跡點進行聚類處理，得到一個或多個退出軌跡點聚類中心，其中，所述退出軌跡點為最后一次檢測到所述過線車輛的視頻幀中所述過線車輛的軌跡點，每個退出軌跡點聚類中心代表一個第二分組；

基于所述過線車輛的退出軌跡點與所述一個或多個退出軌跡點聚類中心的距離，將所述過線車輛劃分到所述第二分組中；

基于每個第二分組代表的行駛方向類別以及每個第二分組中的過線車輛的數量，確定從所述目標路口駛向不同行駛方向的車流量。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，對所述退出軌跡點進行聚類處理之前，還包括：

基于所述過線車輛的行駛軌跡信息過濾掉行駛軌跡異常的過線車輛，其中，所述行駛軌跡異常的過線車輛包括行駛軌跡出現中斷現象的車輛。