[發明專利]一種基于5G技術的AI機器人

在審

• 申請號: 202110766919.1
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113353170A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 黃建軍
• 申請（專利權）人: 黃建軍
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于5G技術的AI機器人，其結構包括：主機頭(1)、機架(2)、底座(3)、天線(4)、電機(5)、移動輪(6)、導向輪(7)、固定組件(8)，所述機架(2)固定在底座(3)上，所述主機頭(1)安裝在機架(2)上，所述電機(5)設在底座(3)底部的后端，所述移動輪(6)設在底座(3)底部的前端，所述固定組件(8)設在底座(3)中部，其特征在于：

所述主機頭(1)內設有控制系統，所述主機頭(1)前端設有顯示屏和攝像頭，所述天線(4)設在機架(2)的兩側且與主機頭(1)相連接，所述電機(5)兩側設有機軸(51)、驅動齒輪(52)，所述移動輪(6)設在電機(5)兩側的機軸(51)上，所述驅動齒輪(52)設在機軸(51)上且位于移動輪(6)和電機(5)之間，所述驅動齒輪(52)與固定組件(8)傳動連接；

所述固定組件(8)由半齒輪(81)、頂板(82)、擺動桿(83)、彈簧(84)、吸附機構(85)所組成，所述半齒輪(81)通過轉軸設在底座(3)的底部，所述半齒輪(81)與驅動齒輪(52)相嚙合，所述頂板(82)沿半齒輪(81)的一個直徑設置在半齒輪(81)的背面，所述吸附機構(85)豎直卡合在半齒輪(81)右側的底座(3)上，所述擺動桿(83)的右側通過鉸鏈卡合在底座(3)的內壁上，所述擺動桿(83)的左側頂端設有彈簧(84)，所述擺動桿(83)與吸附機構(85)的頂端卡合。

2.根據權利要求1所述的一種基于5G技術的AI機器人，其特征在于：所述半齒輪(81)包括有(811)、齒位輪(812)、扭簧(813)，所述半齒輪(81)上設有輪齒組成的齒面(811)，所述齒面(811)占據半齒輪(81)一半的側面，所述齒位輪(812)設在齒面(811)兩側的末端，所述齒位輪(812)與齒面(811)上的輪齒保持相同齒距，所述扭簧(813)固定在半齒輪(81)的轉軸上且與半齒輪(81)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于5G技術的AI機器人，其特征在于：所述頂板(82)旋轉的圓形范圍的直徑大于半齒輪(81)的直徑，所述頂板(82)旋轉的圓形范圍的半徑小于半齒輪(81)和驅動齒輪(52)的半徑和。

4.根據權利要求2或3所述的一種基于5G技術的AI機器人，其特征在于：所述半齒輪(81)的齒面(811)與驅動齒輪(52)相嚙合，所述半齒輪(81)的厚度大于驅動齒輪(52)的厚度，所述驅動齒輪(52)齒的厚度小于齒位輪(812)的長度。

5.根據權利要求1所述的一種基于5G技術的AI機器人，其特征在于：所述吸附機構(85)的結構包括：吸盤(851)、柱管(852)、階梯管頭(853)、活動管(854)、錐塞(855)、卡合座(856)，所述吸盤(851)固定在柱管(852)的底部，所述階梯管頭(853)呈“T”字形且固定在柱管(852)的頂端，所述活動管(854)卡合在階梯管頭(853)上，所述錐塞(855)固定在錐塞(855)內部，所述卡合座(856)固定在活動管(854)頂端，所述卡合座(856)內有兩根橫梁，該橫梁夾在擺動桿(83)上。