[發明專利]一種基于5G技術的AI機器人

在審

• 申請號: 202110766919.1
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113353170A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 黃建軍
• 申請（專利權）人: 黃建軍
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于5G技術的AI機器人，其結構包括：主機頭、機架、底座、天線、電機、移動輪、導向輪、固定組件，固定組件設在底座中部，電機兩側設有機軸、驅動齒輪，移動輪設在電機兩側的機軸上，驅動齒輪與固定組件進行傳動連接，固定組件由半齒輪、頂板、擺動桿、彈簧、吸附機構所組成，半齒輪與驅動齒輪相嚙合，頂板沿半齒輪的一個直徑設置在半齒輪的背面，吸附機構豎直卡合在半齒輪右側的底座上，本發明在機器人靜止時，通過彈簧的彈力將擺動桿下壓，活動管帶動柱管和吸盤下壓貼合在桌面上，使柱管和吸盤內產生負壓，從而將設備吸附固定在桌面上，當使用者不小心將機器人打倒時能避免造成機器人跌落。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體的是一種基于5G技術的AI機器人。

背景技術

5g通訊技術和AI智能技術不斷發展，現如今的智能應用巧妙地將兩者結合起來，發展出一種利用5G網絡進行通訊的AI智能家居機器人，能語音交流、隨行移動、輸入與輸出畫面，當使用者在家時，能與使用者交互來滿足使用者的娛樂需求，當使用者外出時，還能幫使用者對室內環境進行監控，保障使用者的權益；

使用者為了交互方便，時常會控制機器人移動到桌子邊緣或者靠近桌子邊緣的位置，而現有的智能機器人沒有相應的固定功能，使用者在行動時很容易不小心將機器人打倒，造成機器人跌落損壞。

發明內容

本發明提供一種基于5G技術的AI機器人，以解決使用者為了交互方便，時常會控制機器人移動到桌子邊緣或者靠近桌子邊緣的位置，而現有的智能機器人沒有相應的固定功能，使用者在行動時很容易不小心將機器人打倒，造成機器人跌落損壞的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種基于5G技術的AI機器人，其結構包括：主機頭、機架、底座、天線、電機、移動輪、導向輪、固定組件，所述機架固定在底座上，所述主機頭安裝在機架上，所述電機設在底座底部的后端，所述移動輪設在底座底部的前端，所述固定組件設在底座中部，所述主機頭內設有控制系統，所述主機頭前端設有顯示屏和攝像頭，所述天線設在機架的兩側且與主機頭相連接，所述電機兩側設有機軸、驅動齒輪，所述移動輪設在電機兩側的機軸上，所述驅動齒輪設在機軸上且位于移動輪和電機之間，所述驅動齒輪與固定組件進行傳動連接，所述固定組件由半齒輪、頂板、擺動桿、彈簧、吸附機構所組成，所述半齒輪通過轉軸設在底座的底部，所述半齒輪與驅動齒輪相嚙合，所述頂板沿半齒輪的一個直徑設置在半齒輪的背面，所述吸附機構豎直卡合在半齒輪右側的底座上，所述擺動桿的右側通過鉸鏈卡合在底座的內壁上，所述擺動桿的左側頂端設有彈簧，所述擺動桿與吸附機構的頂端卡合。

優選的，所述半齒輪包括有、齒位輪、扭簧，所述半齒輪上設有輪齒組成的齒面，所述齒面占據半齒輪一半的側面，所述齒位輪設在齒面兩側的末端，所述齒位輪與齒面上的輪齒保持相同齒距，所述扭簧固定在半齒輪的轉軸上且與半齒輪相連接。

優選的，所述頂板旋轉的圓形范圍的直徑大于半齒輪的直徑，所述頂板旋轉的圓形范圍的半徑小于半齒輪和驅動齒輪的半徑和，由此防止頂板的旋轉運動會與驅動齒輪的轉軸發生干涉。

優選的，所述半齒輪的齒面與驅動齒輪相嚙合，所述半齒輪的厚度大于驅動齒輪的厚度，所述驅動齒輪齒的厚度小于齒位輪的長度，使得驅動齒輪的齒能嚙合在齒位輪上，從而順利發生滾動。

優選的，所述半齒輪靜止時齒面的中部嚙合在驅動齒輪上，所述半齒輪靜止時頂板的中線呈水平狀態，使得驅動齒輪在運作時可以及時帶動半齒輪運動，同時還通過半齒輪一半的位置來劃分頂板的位置。

優選的，所述吸附機構的結構包括：吸盤、柱管、階梯管頭、活動管、錐塞、卡合座，所述吸盤固定在柱管的底部，所述階梯管頭呈“T”字形且固定在柱管的頂端，所述活動管卡合在階梯管頭上，所述錐塞為圓錐形的硅膠制品，所述錐塞尖部向下固定在錐塞內部，所述卡合座固定在活動管頂端，所述卡合座內有兩根橫梁，所述卡合座的橫梁夾在擺動桿上。