[發(fā)明專利]一種水上智能無人餐廳

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110764141.0
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113335469A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張利國;姬書得;王留芳;胡為;龔鵬;姚正康
• 申請（專利權(quán)）人: 張利國
• 主分類號: B63B35/44
• 分類號: B63B35/44;B63B39/06;B63H5/08;B63H25/42;B63J3/00;H05K7/20
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

本發(fā)明涉及一種水上智能無人餐廳，包括水上無人平臺、智能餐廳、語音交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，水上無人平臺包括多邊形水上平臺、半球形船體，多邊形水上平臺底部設(shè)置有橫向整流板、豎向整流板、涵道螺旋槳；多邊形水上平臺側(cè)面設(shè)置有近距離對接機構(gòu)。所述整流板可升降，會根據(jù)水流狀況改變其高度，增加無人餐廳的穩(wěn)定性。所述智能餐廳固定在水上無人平臺上部，包括用餐區(qū)域、娛樂區(qū)域、休息區(qū)域、廚房區(qū)域以及觀景區(qū)域，與語音交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)電連接，實現(xiàn)語音控制。本發(fā)明減少了人員的復(fù)雜性和人為操作的不確定性，保證了私密性和安全性；為使用者提供更多方便、更多樂趣，提高了餐廳的體驗和服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水上智能無人平臺，特別涉及一種水上智能無人餐廳。

背景技術(shù)

近年來，隨著我國無人智能裝備行業(yè)的迅猛發(fā)展，消費級和工業(yè)級無人船的數(shù)量與日俱增，人們對物質(zhì)生活的需求也不斷的提高，追求和享受更好的服務(wù)。目前供人們就餐的餐廳一般都是建設(shè)在陸地上，建設(shè)在水中的餐廳更是少之又少，且功能單一，要么只有就餐功能，要么是固定在水中不能移動，且就餐人數(shù)較多，不能滿足顧客的商務(wù)需求，難以給用戶帶來更好的體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種水上智能無人餐廳，減少了人員的復(fù)雜性和人為操作的不確定性，保證了私密性和安全性；為使用者提供更多方便、更多樂趣，提高了餐廳的體驗和服務(wù)；同時也減少了餐廳的人力服務(wù)成本，幫助餐廳大大降低能耗，節(jié)省資源，實現(xiàn)健康、環(huán)保、低碳節(jié)能。借助外觀的穩(wěn)定性設(shè)計與遠程操控裝置控制移動操作提高無人餐廳的可靠性，具備人工智能技術(shù)、海上通信技術(shù)、自主控制技術(shù)和長期續(xù)航技術(shù)，達到真正實現(xiàn)水上智能無人餐廳的目的。

包括水上無人平臺、智能餐廳、語音交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述智能餐廳設(shè)置在水上無人平臺上部，包括多邊形水上平臺、半球形船體，所述多邊形水上平臺上部設(shè)置有雷達、遙控接收機，與控制系統(tǒng)電連接；半球形船體設(shè)置在多邊形水上平臺底部中間位置，半球形船體兩側(cè)通過可拼接浮筒連接有四個涵道螺旋槳，與控制系統(tǒng)電連接；半球形船體底部通過整流板升降機構(gòu)設(shè)置有相互垂直的橫向整流板、豎向整流板，半球形船體上開設(shè)有與橫向整流板和豎向整流板對應(yīng)的相互垂直的凹槽，整流板升降機構(gòu)與控制系統(tǒng)電連接；所述半球形船體上設(shè)置有水流檢測器，與控制系統(tǒng)電連接；

所述智能餐廳固定在水上無人平臺上部，包括用餐區(qū)域、娛樂區(qū)域、休息區(qū)域、廚房區(qū)域以及觀景區(qū)域，與語音交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)電連接，語音交互系統(tǒng)包括音響，與控制系統(tǒng)電連接，實現(xiàn)語音控制；所述智能餐廳設(shè)置有智能光線調(diào)節(jié)系統(tǒng)、智能門、智能燈、智能書架，與語音交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)電連接。

所述控制系統(tǒng)包括電氣箱與控制箱，所述電氣箱包括總開關(guān)、電氣箱分線板、散熱風(fēng)扇、保險絲、電氣箱繼電器、電調(diào)、電氣箱UBEC、小開關(guān)，所述控制箱包括控制箱分線板、通訊器、通訊模塊、控制箱UBEC、電流計、水流數(shù)據(jù)采集裝置、GPS定位模塊、4G數(shù)傳模塊、圖傳模塊、5V電瓶、信號轉(zhuǎn)換開關(guān)、主控單元，控制箱分線板、通訊器、通訊模塊、控制箱UBEC、電流計、水流數(shù)據(jù)采集裝置、GPS定位模塊、4G數(shù)傳模塊、圖傳模塊、5V電瓶、控制箱繼電器、信號轉(zhuǎn)換開關(guān)與主控單元電連接，控制箱繼電器通過信號轉(zhuǎn)換開關(guān)與主控單元電連接；所述半球形船體內(nèi)部設(shè)置有電瓶；電氣箱分線板引出多個正負極通道，分別接入散熱風(fēng)扇、控制箱分線板、電氣箱繼電器，通過電氣箱繼電器引出八條正負極電線，其中每兩條電線分別為一正一負，接在一個電調(diào)上，電調(diào)與一個涵道螺旋槳相接。

所述水上平臺底部設(shè)置的四個涵道螺旋槳分兩組相對布置，同側(cè)的兩組涵道螺旋槳動力組成120度角，分別與控制系統(tǒng)電連接。

所述電氣箱繼電器采用大電流繼電器。

所述整流板升降機構(gòu)包括升降電機，與電氣箱繼電器電連接，所述升降電機為大扭矩減速電機，與控制系統(tǒng)電連接，升降電機通過升降電機固定架固定在水上無人平臺四周，升降電機的輸出端連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠上螺紋連接有整流板固定架，整流板固定架上開有螺紋孔；橫向整流板和縱向整流板分別固定在整流板固定架上。