[發明專利]一種水上智能無人餐廳

在審

• 申請號: 202110764141.0
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113335469A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 張利國;姬書得;王留芳;胡為;龔鵬;姚正康
• 申請（專利權）人: 張利國
• 主分類號: B63B35/44
• 分類號: B63B35/44;B63B39/06;B63H5/08;B63H25/42;B63J3/00;H05K7/20
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種水上智能無人餐廳，其特征在于：包括水上無人平臺、智能餐廳、語音交互系統、控制系統，所述智能餐廳設置在水上無人平臺上部，包括多邊形水上平臺、半球形船體，所述多邊形水上平臺上部設置有雷達、遙控接收機，與控制系統電連接；半球形船體設置在多邊形水上平臺底部中間位置，半球形船體兩側通過可拼接浮筒連接有四個涵道螺旋槳，與控制系統電連接；半球形船體底部通過整流板升降機構設置有相互垂直的橫向整流板、豎向整流板，半球形船體上開設有與橫向整流板和豎向整流板對應的相互垂直的凹槽，整流板升降機構與控制系統電連接；所述半球形船體上設置有水流檢測器，與控制系統電連接；

所述智能餐廳固定在水上無人平臺上部，包括用餐區域、娛樂區域、休息區域、廚房區域以及觀景區域，與語音交互系統和控制系統電連接，語音交互系統包括音響，與控制系統電連接，實現語音控制；所述智能餐廳設置有智能光線調節系統、智能門、智能燈、智能書架，與語音交互系統和控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的一種水上智能無人餐廳，其特征在于：所述控制系統包括電氣箱與控制箱，所述電氣箱包括總開關、電氣箱分線板、散熱風扇、保險絲、電氣箱繼電器、電調、電氣箱UBEC、小開關，所述控制箱包括控制箱分線板、通訊器、通訊模塊、控制箱UBEC、電流計、水流數據采集裝置、GPS定位模塊、4G數傳模塊、圖傳模塊、5V電瓶、信號轉換開關、主控單元，控制箱分線板、通訊器、通訊模塊、控制箱UBEC、電流計、水流數據采集裝置、GPS定位模塊、4G數傳模塊、圖傳模塊、5V電瓶、控制箱繼電器、信號轉換開關與主控單元電連接，控制箱繼電器通過信號轉換開關與主控單元電連接；所述半球形船體內部設置有電瓶；電氣箱分線板引出多個正負極通道，分別接入散熱風扇、控制箱分線板、電氣箱繼電器，通過電氣箱繼電器引出八條正負極電線，其中每兩條電線分別為一正一負，接在一個電調上，電調與一個涵道螺旋槳相接。

3.根據權利要求1所述的一種水上智能無人餐廳，其特征在于：所述水上平臺底部設置的四個涵道螺旋槳分兩組相對布置，同側的兩組涵道螺旋槳動力組成120度角，分別與控制系統電連接。

4.根據權利要求1所述的一種水上智能無人餐廳，其特征在于：所述電氣箱繼電器采用大電流繼電器。

5.根據權利要求1所述的一種水上智能無人餐廳，其特征在于：所述整流板升降機構包括升降電機，與電氣箱繼電器電連接，所述升降電機為大扭矩減速電機，與控制系統電連接，升降電機通過升降電機固定架固定在水上無人平臺四周，升降電機的輸出端連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠上螺紋連接有整流板固定架，整流板固定架上開有螺紋孔；橫向整流板和縱向整流板分別固定在整流板固定架上。

6.根據權利要求1所述的一種水上智能無人餐廳，其特征在于：所述多邊形水上平臺內部含有空腔，空腔內部設置有用于水上無人平臺之間相對接的近距離對接機構，水上無人平臺設置有基于ros的板載計算機，所述近距離對接機構包括前端導向板、后端對接槽、激光雷達掃描儀和攝像頭，前端導向板和后端對接槽設置有電磁鐵，電磁鐵與控制系統電連接；激光雷達掃描儀和攝像頭設置在多邊形水上平臺上部，與主控單元電連接，對接槽開設在水上無人平臺側面，激光雷達掃描儀和攝像頭用于進行水上無人平臺間的對接定位。

7.根據權利要求1所述的一種水上智能無人餐廳，其特征在于：所述智能餐廳包括鋼化玻璃墻和雙層房頂，所述雙層房頂包括玻璃層和太陽能板層，太陽能板層設置在玻璃層上部；所述太陽能板層包括用于供能及儲能的太陽能板。

8.根據權利要求7所述的一種水上智能無人餐廳，其特征在于：所述太陽能板層通過自動閉門器固定在智能餐廳的墻壁上；自動閉門器的主體直接固定在太陽能板上，可伸縮搖臂頂部的支座固定在墻壁的內壁上，可伸縮搖臂通過轉軸與連桿連接，連桿通過轉軸與自動閉門器的主體連接組成一個推拉連桿機構；所述自動閉門器與語音交互系統和控制系統電連接。