[發(fā)明專利]自動(dòng)翻料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110763601.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN113320955A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖華;耿新陽(yáng);武桂鑫;林莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山澳特蘭智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發(fā)明提供了自動(dòng)翻料機(jī)構(gòu)，其可快速對(duì)大批量產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率。其包括：送料軌道，送料軌道用于將平板物料輸送至后方工位；表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于送料軌道的末端兩側(cè)位置布置；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于將檢測(cè)為表面弄反的平板翻轉(zhuǎn)；表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有兩根伸縮桿，每側(cè)的伸縮桿設(shè)置于送料軌道側(cè)壁的檢測(cè)工位位置，伸縮桿包括內(nèi)縮和凸起兩種狀態(tài)，平板的非弧槽面朝向上布置時(shí)，伸縮桿在工作狀態(tài)下不被遮擋、處于凸起狀態(tài)，平板的平面朝向上布置時(shí)，伸縮桿在工作狀態(tài)下被遮擋、無法凸起；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)勾，翻轉(zhuǎn)勾相對(duì)于送料軌道的送料平面翻轉(zhuǎn)凸起動(dòng)作，送料軌道相對(duì)于表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后方位置的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)勾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料輸送的技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動(dòng)翻料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

橫向?qū)挾容^寬、長(zhǎng)度方向較短的板材通過上料機(jī)的送料皮帶進(jìn)行上料時(shí)，板材的正面和反面存在一定差異，當(dāng)通過上部送料機(jī)構(gòu)送料到對(duì)應(yīng)工位的送料料帶通道時(shí)，會(huì)發(fā)生正面和反面倒置的情況，現(xiàn)有技術(shù)需要人工單獨(dú)觀察板材是否倒置，之后通過人工驅(qū)動(dòng)板材翻轉(zhuǎn)進(jìn)行后續(xù)作業(yè)，在實(shí)際過程中，人工翻轉(zhuǎn)工作效率低下，不適用于工業(yè)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了自動(dòng)翻料機(jī)構(gòu)，其可快速對(duì)大批量產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率。

自動(dòng)翻料機(jī)構(gòu)，其用于翻轉(zhuǎn)正面為平面、反面帶有內(nèi)凹弧槽的平板，其特征在于，其包括：

送料軌道，所述送料軌道用于將平板物料輸送至后方工位；

表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述送料軌道的末端兩側(cè)位置布置；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于將檢測(cè)為表面弄反的平板翻轉(zhuǎn)；

所述表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有兩根伸縮桿，每側(cè)的伸縮桿設(shè)置于送料軌道側(cè)壁的檢測(cè)工位位置，所述伸縮桿包括內(nèi)縮和凸起兩種狀態(tài)，平板的非弧槽面朝向上布置時(shí)，所述伸縮桿在工作狀態(tài)下不被遮擋、處于凸起狀態(tài)，平板的平面朝向上布置時(shí)，所述伸縮桿在工作狀態(tài)下被遮擋、無法凸起；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)勾，所述翻轉(zhuǎn)勾相對(duì)于送料軌道的送料平面翻轉(zhuǎn)凸起動(dòng)作，所述送料軌道相對(duì)于所述表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后方位置的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)勾，每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)勾外接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。

其進(jìn)一步特征在于：

所述翻轉(zhuǎn)勾包括翻轉(zhuǎn)端、樞接轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)力推動(dòng)端，所述送料軌道對(duì)應(yīng)于翻轉(zhuǎn)勾的位置設(shè)置有直線缺口槽，所述樞接轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)樞接于直線缺口槽的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)端在未工裝狀態(tài)下不上凸于所述送料平面，所述動(dòng)力推動(dòng)端位于所述送料平面的下方，所述動(dòng)力推動(dòng)端樞接所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具體為氣缸，所述氣缸準(zhǔn)確快速推動(dòng)翻轉(zhuǎn)勾翻轉(zhuǎn)，從而完成對(duì)底面倒置的平板的翻轉(zhuǎn)復(fù)位；

所述送料軌道包括中間板、兩側(cè)板，兩側(cè)板的外側(cè)分別設(shè)置有擋料立板，所述中間板和側(cè)板之間分別布置有送料帶，所述送料帶為閉合輸送帶，所述送料帶通過滾輪組件形成同步輸送結(jié)構(gòu)，確保平板輸送穩(wěn)定可靠。

采用上述技術(shù)方案后，平板從上一工位落入到送料軌道，送料軌道通過外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸送平板至檢測(cè)工位位置，此時(shí)表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的伸縮桿動(dòng)作，當(dāng)伸縮桿無法凸起時(shí)，平板的正反面布置準(zhǔn)確，直接通過送料軌道將平板送入下一工位，當(dāng)伸縮桿伸出時(shí)，伸縮桿伸入反面的弧形凹槽內(nèi)，此時(shí)平板正反面布置相反，伸縮桿縮回，送料軌道將平板輸送一段距、使得平板的前端達(dá)到翻轉(zhuǎn)勾的正上方，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)勾快速動(dòng)作頂起，帶動(dòng)平板做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于側(cè)壁的限位，使得平板翻轉(zhuǎn)后仍位于送料軌道上，之后翻轉(zhuǎn)勾復(fù)位，送料軌道將已經(jīng)翻轉(zhuǎn)后的平板送入下一工位，其可快速對(duì)大批量產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的立體圖一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的立體圖二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為適用于本發(fā)明翻料的平板結(jié)構(gòu)；