[發明專利]自動翻料機構

在審

• 申請號: 202110763601.8
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113320955A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 廖華;耿新陽;武桂鑫;林莉
• 申請（專利權）人: 昆山澳特蘭智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.自動翻料機構，其用于翻轉正面為平面、反面帶有內凹弧槽的平板，其特征在于，其包括：

送料軌道，所述送料軌道用于將平板物料輸送至后方工位；

表面檢測機構，其設置于所述送料軌道的末端兩側位置布置；

翻轉機構，其用于將檢測為表面弄反的平板翻轉；

所述表面檢測機構包括有兩根伸縮桿，每側的伸縮桿設置于送料軌道側壁的檢測工位位置，所述伸縮桿包括內縮和凸起兩種狀態，平板的非弧槽面朝向上布置時，所述伸縮桿在工作狀態下不被遮擋、處于凸起狀態，平板的平面朝向上布置時，所述伸縮桿在工作狀態下被遮擋、無法凸起；

所述翻轉機構包括翻轉勾，所述翻轉勾相對于送料軌道的送料平面翻轉凸起動作，所述送料軌道相對于所述表面檢測機構的后方位置的兩側分別設置有翻轉勾，每個所述翻轉勾外接有動力驅動裝置。

2.如權利要求1所述的自動翻料機構，其特征在于：所述翻轉勾包括翻轉端、樞接轉動點、動力推動端，所述送料軌道對應于翻轉勾的位置設置有直線缺口槽，所述樞接轉動點樞接于直線缺口槽的兩側，所述翻轉端在未工裝狀態下不上凸于所述送料平面，所述動力推動端位于所述送料平面的下方，所述動力推動端樞接所述動力驅動裝置。

3.如權利要求1所述的自動翻料機構，其特征在于：所述動力驅動裝置具體為氣缸。

4.如權利要求1所述的自動翻料機構，其特征在于：所述送料軌道包括中間板、兩側板，兩側板的外側分別設置有擋料立板，所述中間板和側板之間分別布置有送料帶，所述送料帶為閉合輸送帶，所述送料帶通過滾輪組件形成同步輸送結構。