[發明專利]一種方艙雙艙自動調平系統及調平方法

在審

• 申請號: 202110763586.7
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113311875A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 趙秀國;高升;吳航;徐新喜;蘇琛;任志勇;曲鵬濤;楊國安
• 申請（專利權）人: 軍事科學院系統工程研究院衛勤保障技術研究所;天津朗譽機器人有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;G01B11/14
• 代理公司: 北京豐浩知識產權代理事務所(普通合伙) 11781
• 代理人: 李強

本發明公開了一種方艙雙艙自動調平系統及調平方法，系統包括對接艙、方艙運輸設備和目標艙；方艙運輸設備用于運載對接艙；對接艙上設置有對接面，目標上設置有目標面；目標面上部設置有反射板，反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板；對接面上部對應設置有激光測距傳感器，激光測距傳感器包括左右激光測距傳感器、上下激光測距傳感器和若干平面激光測距傳感器；對接艙四角設置有調平支腿，內設置有控制器，控制器根據激光測距傳感器傳來信息使雙艙調平。本發明所設計能夠使用不同方艙進行自動調平，使兩艙處于預設的距離，平行設立，左右對準、處于同一高度，結構簡單、易維護、精度高，控制簡單。

技術領域

本發明屬于方艙設備領域，特別涉及一種方艙雙艙自動調平系統及調平方法。

背景技術

目前方艙醫院常使用方艙等進行組合。方艙與方艙之間常通過通道連接。

雙艙平行設立，左右對準、處于同一高度對方艙的組合化應用尤其重要，關系著方艙間的連接。如兩艙連接處無法對齊，則無法使用硬質連接設備或直接連接，只能通過軟質通道進行連接。

目前國內外的組合方艙中，雙艙調整大多需要人工進行調整，方艙連接也大多采用人工手動進行連接，精度低、自動化程度低、部署時間長、需要消耗大量的人力，嚴重制約了方艙的野外部署速度，不能較好地滿足野外條件下快速部署的使用需求。

如何調節兩艙，使兩艙平行設立，左右對準、處于同一高度是需要解決的問題。

發明內容

本發明提出了一種方艙雙艙自動調平系統，包括：

對接艙、方艙運輸設備和目標艙；

所述方艙運輸設備用于運載對接艙；

所述方艙運輸設備能夠帶動對接艙前后左右方向運動；

所述對接艙上設置有對接面，所述目標艙上設置有目標面；

所述對接面與目標面截面相同；

所述目標面上部設置有反射板，所述反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板；

所述對接面上部對應設置有激光測距傳感器，所述激光測距傳感器包括左右激光測距傳感器、上下激光測距傳感器和若干平面激光測距傳感器；

所述對接艙四角設置有四個對接調平支腿；

四個所述對接調平支腿底部能夠伸長至地面；

所述對接艙內設置有控制器，所述控制器與激光測距傳感器和對接調平支腿電路連接，所述控制器與方艙運輸設備通信連接；

所述若干平面激光測距傳感器能夠測量對接艙和目標艙之間距離，得到距離值；所述控制器能夠接收距離值并根據距離值控制方艙運輸設備前進或后退；所述控制器能夠接收距離值并根據距離值控制方艙運輸設備轉動；

所述控制器能夠接收所述左右激光測距傳感器的左右測量值，并根據左右測量值計算出對接艙和目標艙左右偏移值，控制器能夠根據左右偏移值控制方艙運輸設備左移或右移；

所述控制器接收所述上下激光測距傳感器上下測量值，并根據上下測量值計算出對接艙和目標艙上下偏移值，控制器能夠根據上下偏移值控制對接調平支腿伸長或縮短。

進一步地，所述左右反射板、上下反射板和若干平面反射板處于同一水平高度。

進一步地，若干所述平面反射板對稱設置在所述目標面上部。

進一步地，所述左右反射板為左右45度反射板，所述上下反射板為上下45度反射板。

進一步地，所述平面反射板有2個，第一平面反射板和第二平面反射板。