[發明專利]洗船用工業機器人

在審

• 申請號: 202110763041.6
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113333368A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李金;張平;黨曉飛
• 申請（專利權）人: 普沃（天津）科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 天津易企創知識產權代理事務所(普通合伙) 12242
• 代理人: 魏鳳程

本發明提供了一種洗船用工業機器人，屬于工業機器人的技術領域，包括行走系統、噴水系統、抽水系統、吸附系統及機架；機架包括橫梁、第一弓形架、第二弓形架及罩體，第一弓形架和第二弓形架套設于橫梁上，兩者均與罩體的頂部固定連接，兩者之間固定有吸附系統，罩體的頂部開設有抽水孔；行走系統包括左側行走機構及右側行走機構，兩者通過橫梁連接，噴水系統設置于罩體的內部，且具有高壓水接口端，抽水系統設置于罩體的上方，且與抽水孔連通。本發明緩解了現有技術中傳統的人工清除高空作業難度大易出現人身傷害，噴砂作業污染環境且危害人身健康，相關用人成本逐年陡增且招工難，清洗船體的效率較低的技術問題。

技術領域

本發明屬于工業機器人的技術領域，尤其是涉及一種洗船用工業機器人。

背景技術

對于長期航行或停泊于水域的大型船舶，船舶的表面會附著大量的苔蘚等水生生物，同時，船體表面也會存在很多銹漬，嚴重影響了船舶的航行速度和使用壽命，也增加了燃油的消耗，因此，遠洋船舶需要定期清除船板上的鐵銹、廢舊油漆、附著的海洋生物等，以保證船舶的良好工作狀態。

但是，現有技術中，傳統的人工清洗船體屬于典型的勞動密集型作業，且存在一些難以克服的弊端，比如：高空作業難度大，易出現人身傷害；噴砂作業污染環境且危害人身健康；相關用人成本逐年陡增且招工難；清洗船體的效率較低等。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出洗船用工業機器人，以緩解上述的技術問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種洗船用工業機器人，包括行走系統、噴水系統、抽水系統、吸附系統及機架；所述機架包括橫梁、第一弓形架、第二弓形架及罩體，所述第一弓形架和所述第二弓形架平行套設于所述橫梁上，且兩者的第一端均與所述罩體的頂部固定連接，兩者的第二端之間固定有所述吸附系統，所述罩體的頂部開設有抽水孔，底部開設有清洗口；所述行走系統包括左側行走機構及右側行走機構，兩者通過所述橫梁連接，所述噴水系統設置于所述罩體的內部，且具有位于所述罩體頂部外側的高壓水接口端，所述抽水系統設置于所述罩體的上方，且與所述抽水孔連通。

進一步地，所述噴水系統還包括十字形噴頭組件及輸水管體；所述罩體的頂部開設有避讓孔，所述十字形噴頭組件位于所述罩體的內部，所述輸水管體與所述罩體的頂部連接，所述輸水管體的頂端通過所述避讓孔與所述高壓水接口端連通，所述輸出管的底端與所述十字形噴頭組件連通。

進一步地，所述抽水系統包括真空泵、三通管、第一抽水軟管及第二抽水軟管；所述三通管具有頂部端口、左側端口及右側端口，所述罩體頂部的抽水孔包括左抽水孔和右抽水孔，所述真空泵與所述三通管的頂部端口連通，所述第一抽水軟管的一端與所述左抽水孔連通，另一端與所述三通管的左側端口連通，所述第二抽水軟管的一端與所述右抽水孔連通，另一端與所述三通管的右側端口連通。

進一步地，所述機架還包括支撐柱，所述支撐柱的頂端與所述三通管的底端固定連接，所述支撐柱的底端與所述罩體的頂部固定連接。

進一步地，所述機架還包括緊固件，所述緊固件具有第一夾持端和第二夾持端，所述第一夾持端與所述支撐柱固定連接，所述第二夾持端與所述橫梁固定連接。

進一步地，所述機架還包括牽引結構件，所述牽引結構件的一端與所述緊固件的第二夾持端固定連接，另一端具有繩索牽引環。

進一步地，所述左側行走機構包括第一驅動裝置集成箱及第一輪轂式行走輪，所述第一驅動裝置集成箱具有第一轉軸端，所述第一輪轂式行走輪的中心與所述第一轉軸端連接；所述左側行走機構包括第二驅動裝置集成箱及第二輪轂式行走輪，所述第二驅動裝置集成箱具有第二轉軸端，所述第二輪轂式行走輪的中心與所述第二轉軸端連接；所述第一驅動裝置集成箱和所述第二驅動裝置集成箱通過所述橫梁連接。