[發明專利]洗船用工業機器人

在審

• 申請號: 202110763041.6
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113333368A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李金;張平;黨曉飛
• 申請（專利權）人: 普沃（天津）科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 天津易企創知識產權代理事務所(普通合伙) 12242
• 代理人: 魏鳳程

1.一種洗船用工業機器人，其特征在于：包括行走系統、噴水系統、抽水系統、吸附系統及機架；

所述機架包括橫梁、第一弓形架、第二弓形架及罩體，所述第一弓形架和所述第二弓形架平行套設于所述橫梁上，且兩者的第一端均與所述罩體的頂部固定連接，兩者的第二端之間固定有所述吸附系統，所述罩體的頂部開設有抽水孔，底部開設有清洗口；

所述行走系統包括左側行走機構及右側行走機構，兩者通過所述橫梁連接，所述噴水系統設置于所述罩體的內部，且具有位于所述罩體頂部外側的高壓水接口端，所述抽水系統設置于所述罩體的上方，且與所述抽水孔連通。

2.根據權利要求1所述的洗船用工業機器人，其特征在于：所述噴水系統還包括十字形噴頭組件及輸水管體；

所述罩體的頂部開設有避讓孔，所述十字形噴頭組件位于所述罩體的內部，所述輸水管體與所述罩體的頂部連接，所述輸水管體的頂端通過所述避讓孔與所述高壓水接口端連通，所述輸出管的底端與所述十字形噴頭組件連通。

3.根據權利要求1所述的洗船用工業機器人，其特征在于：所述抽水系統包括真空泵、三通管、第一抽水軟管及第二抽水軟管；

所述三通管具有頂部端口、左側端口及右側端口，所述罩體頂部的抽水孔包括左抽水孔和右抽水孔，所述真空泵與所述三通管的頂部端口連通，所述第一抽水軟管的一端與所述左抽水孔連通，另一端與所述三通管的左側端口連通，所述第二抽水軟管的一端與所述右抽水孔連通，另一端與所述三通管的右側端口連通。

4.根據權利要求3所述的洗船用工業機器人，其特征在于：所述機架還包括支撐柱，所述支撐柱的頂端與所述三通管的底端固定連接，所述支撐柱的底端與所述罩體的頂部固定連接。

5.根據權利要求4所述的洗船用工業機器人，其特征在于：所述機架還包括緊固件，所述緊固件具有第一夾持端和第二夾持端，所述第一夾持端與所述支撐柱固定連接，所述第二夾持端與所述橫梁固定連接。

6.根據權利要求5所述的洗船用工業機器人，其特征在于：所述機架還包括牽引結構件，所述牽引結構件的一端與所述緊固件的第二夾持端固定連接，另一端具有繩索牽引環。

7.根據權利要求1所述的洗船用工業機器人，其特征在于：所述左側行走機構包括第一驅動裝置集成箱及第一輪轂式行走輪，所述第一驅動裝置集成箱具有第一轉軸端，所述第一輪轂式行走輪的中心與所述第一轉軸端連接；

所述左側行走機構包括第二驅動裝置集成箱及第二輪轂式行走輪，所述第二驅動裝置集成箱具有第二轉軸端，所述第二輪轂式行走輪的中心與所述第二轉軸端連接；

所述第一驅動裝置集成箱和所述第二驅動裝置集成箱通過所述橫梁連接。

8.根據權利要求7所述的洗船用工業機器人，其特征在于：所述第一輪轂式行走輪包括第一輪體和第二輪體，所述第一輪體和所述第二輪體分別連接于所述第一驅動裝置集成箱的左右兩側；

所述第二輪轂式行走輪包括第三輪體和第四輪體，所述第三輪體和所述第四輪體分別連接于所述第二驅動裝置集成箱的左右兩側。

9.根據權利要求1所述的洗船用工業機器人，其特征在于：所述吸附系統包括電控集成盒、連接板及電磁鐵集成盒，所述連接板與所述第一弓形架及所述第二弓形架連接，所述電控集成盒固定于所述連接板的頂面，所述電磁鐵集成盒固定于所述連接板的底面，所述電磁鐵集成盒與所述電控集成盒電性連接。

10.根據權利要求9所述的洗船用工業機器人，其特征在于：所述行走系統還包括萬向輪；

所述電磁鐵集成盒包括第一電磁鐵集成盒和第二電磁鐵集成盒，兩者均固定于所述連接板的底面；

所述萬向輪與所述連接板的底面固定連接，且位于所述第一電磁鐵集成盒和所述第二電磁鐵集成盒之間。