[發(fā)明專利]一種備選過渡航跡生成方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110762953.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN113654557A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張光明;任思潛;趙巍巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國民用航空飛行學(xué)院
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G06F16/29;G06Q10/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N備選過渡航跡生成方法，包括實(shí)時(shí)獲取起始航段參數(shù)、目標(biāo)航段參數(shù)和航行特征，基于起始航段起點(diǎn)的坐標(biāo)和起始航段真航線角的角度獲得起始等角航線，基于目標(biāo)航段終止點(diǎn)的坐標(biāo)和目標(biāo)航段真航線角的角度獲得目標(biāo)等角航線；基于起始等角航線、目標(biāo)等角航線、航行特征中的真真空速范圍和最大轉(zhuǎn)彎速率和/或最大坡度，獲得備選過渡航跡。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，根據(jù)起始航段參數(shù)、目標(biāo)航段參數(shù)和航行特征，通過建立等角航線并基于真真空速范圍和最大轉(zhuǎn)彎速率和/或最大坡度，得到備選過渡航跡，能夠使航空器駕駛員在航路過渡時(shí)獲得基于實(shí)時(shí)情況的參考路線，尤其在發(fā)生雷暴或風(fēng)切變等情況下，可以提供更為靈活優(yōu)化的備選過渡航跡，降低航空器駕駛難度，提高飛行安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空器導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種備選過渡航跡生成方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

根據(jù)航空管制和航路規(guī)劃，引導(dǎo)航空器按照計(jì)劃航路飛行，是目前航空管制保持有序穩(wěn)定的一個(gè)重要管理手段。在航路規(guī)劃過程中，大多使用航徑終結(jié)碼描述儀表飛行程序各航路段的屬性，一條儀表飛行程序可能由多個(gè)航段順序連接組成，每個(gè)航段根據(jù)空域計(jì)障礙物等限制要求可以采用不同的航徑終結(jié)碼進(jìn)行定義。

一些航經(jīng)終結(jié)碼的組合所限定的航段可能會(huì)導(dǎo)致航空器的駕駛難度升高，例如在VI(按航切入下一航段且無確定終止點(diǎn))航段后銜接CF(按航線角到達(dá)確定終止點(diǎn))航段的情況下，由于前一航段沒有終止點(diǎn)，兩個(gè)航路之間沒有過渡引導(dǎo)信息，航空器駕駛員需要根據(jù)飛機(jī)實(shí)時(shí)位置、速度、姿態(tài)、基本規(guī)則及經(jīng)驗(yàn)等判斷何時(shí)改出前一航段再切入下一航段，尤其在發(fā)生雷暴或風(fēng)切變的情況下，駕駛難度更大。因此，亟待提供一種備選過渡航跡生成方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種備選過渡航跡生成方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其能夠至少部分地克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種備選過渡航跡生成方法，包括：

實(shí)時(shí)獲取起始航段參數(shù)、目標(biāo)航段參數(shù)和航行特征，所述起始航段參數(shù)至少包括起始航段起點(diǎn)的坐標(biāo)和起始航段真航線角的角度，所述目標(biāo)航段參數(shù)至少包括目標(biāo)航段終止點(diǎn)的坐標(biāo)和目標(biāo)航段真航線角的角度，所述航行特征至少包括真空速范圍和最大轉(zhuǎn)彎速率和/或所述最大坡度；

基于所述起始航段起點(diǎn)的坐標(biāo)和所述起始航段真航線角的角度獲得起始等角航線；基于所述目標(biāo)航段終止點(diǎn)的坐標(biāo)和所述目標(biāo)航段真航線角的角度獲得目標(biāo)等角航線；

基于所述起始等角航線、所述目標(biāo)等角航線、所述真空速范圍和所述最大轉(zhuǎn)彎速率和/或所述最大坡度，獲得備選過渡航跡。

優(yōu)選地，所述基于所述起始等角航線、所述目標(biāo)等角航線、所述真空速范圍和所述最大轉(zhuǎn)彎速率和/或所述最大坡度，確定備選過渡航跡包括：

根據(jù)所述真空速范圍，獲得不少于兩個(gè)基準(zhǔn)真空速；

基于所述起始等角航線、所述目標(biāo)等角航線、全部的所述基準(zhǔn)真空速和所述最大轉(zhuǎn)彎速率和/或所述最大坡度，獲得不少于兩個(gè)所述備選過渡航跡。

優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)真空速中至少有兩個(gè)基準(zhǔn)真空速的值分別為所述真空速范圍的上限和下限,和/或

所述基準(zhǔn)真空速中至少有一個(gè)基準(zhǔn)真空速的值等于所述真空速范圍的中值。

優(yōu)選地，所述基于所述起始等角航線、所述目標(biāo)等角航線、所述真空速范圍和所述最大轉(zhuǎn)彎速率和/或所述最大坡度，確定備選過渡航跡包括：

根據(jù)所述最大轉(zhuǎn)彎速率和/或所述最大坡度，獲得不少于兩個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎速率，每個(gè)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎速率的值不超過所述最大轉(zhuǎn)彎速率和/或所述最大坡度；

基于所述起始等角航線、所述目標(biāo)等角航線、所述真空速范圍和全部的所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎速率和/或全部的所述預(yù)設(shè)坡度，獲得不少于兩個(gè)備選過渡航跡。