[發明專利]一種備選過渡航跡生成方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110762953.1
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113654557A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 張光明;任思潛;趙巍巍
• 申請（專利權）人: 中國民用航空飛行學院
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G06F16/29;G06Q10/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

1.一種備選過渡航跡生成方法，其特征在于，包括：

實時獲取起始航段參數、目標航段參數和航行特征，所述起始航段參數至少包括起始航段起點的坐標和起始航段真航線角的角度，所述目標航段參數至少包括目標航段終止點的坐標和目標航段真航線角的角度，所述航行特征至少包括真空速范圍和最大轉彎速率和/或最大坡度；

基于所述起始航段起點的坐標和所述起始航段真航線角的角度獲得起始等角航線；基于所述目標航段終止點的坐標和所述目標航段真航線角的角度獲得目標等角航線；

基于所述起始等角航線、所述目標等角航線、所述真空速范圍和所述最大轉彎速率和/或所述最大坡度，獲得備選過渡航跡。

2.如權利要求1所述的備選過渡航跡生成方法，其特征在于，所述基于所述起始等角航線、所述目標等角航線、所述真空速范圍和所述最大轉彎速率和/或所述最大坡度，確定備選過渡航跡包括：

根據所述真空速范圍，獲得不少于兩個基準真空速；

基于所述起始等角航線、所述目標等角航線、全部的所述基準真空速和所述最大轉彎速率和/或所述最大坡度，獲得不少于兩個所述備選過渡航跡。

3.如權利要求2所述的備選過渡航跡生成方法，其特征在于,所述基準真空速中至少有兩個基準真空速的值分別為所述真空速范圍的上限和下限,和/或

所述基準真空速中至少有一個基準真空速的值等于所述真空速范圍的中值。

4.如權利要求1所述的備選過渡航跡生成方法，其特征在于，所述基于所述起始等角航線、所述目標等角航線、所述真空速范圍和所述最大轉彎速率和/或所述最大坡度，確定備選過渡航跡包括：

根據所述最大轉彎速率和/或所述最大坡度，獲得不少于兩個預設轉彎速率和/或預設坡度，每個所述預設轉彎速率和/或所述預設坡度的值不超過所述最大轉彎速率和/或所述最大坡度；

基于所述起始等角航線、所述目標等角航線、所述真空速范圍和全部的所述預設轉彎速率和/或全部的所述預設坡度，獲得不少于兩個備選過渡航跡。

5.如權利要求1至4任一所述的備選過渡航跡生成方法，其特征在于，所述基于所述起始等角航線、所述目標等角航線、所述真空速范圍和所述最大轉彎速率和/或所述最大坡度，獲得備選過渡航跡還包括：

在所述起始等角航線上隨機選取第一隨機點，在所述目標等角航線上隨機選取第二隨機點；

根據所述真空速范圍、所述最大轉彎速率和/或所述最大坡度、所述第一隨機點的坐標及所述第二隨機點的坐標獲得隨機過渡航跡；

判斷所述隨機過渡航跡的轉彎角度是否小于一預設轉彎閾值，若小于，則將所述隨機過渡航跡作為所述備選過渡航跡。

6.如權利要求5所述的備選過渡航跡生成方法，其特征在于，所述基于所述起始等角航線、所述目標等角航線、所述真空速范圍和所述最大轉彎速率和/或所述最大坡度，獲得備選過渡航跡還包括：

獲取所述第一隨機點與所述第二隨機點之間的相對方位；

基于所述相對方位獲得所述備選過渡航跡的轉彎方向提示信號；

顯示所述備選過渡航跡的同時顯示所述轉彎方向提示信號。

7.如權利要求1所述的備選過渡航跡生成方法，其特征在于，在所述基于所述起始等角航線、所述目標等角航線、所述真空速范圍和所述最大轉彎速率和/或所述最大坡度，獲得備選過渡航跡之后，還包括：

根據所述起始等角航線、所述目標等角航線、所述備選過渡航跡獲得備選航路；

獲取航圖中的規劃航路；

基于所述備選航路與所述規劃航路獲得導航顯示圖像，所述導航顯示圖像至少包括所述備選航路的圖像及所述規劃航路的圖像。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的備選過渡航跡生成方法。