[發明專利]一種同步連續輸送鉆桿液壓系統

有效

• 申請號: 202110762868.5
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113374746B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 唐敏;劉小華;辛德忠;陳航;萬軍;王清峰;張始齋;呂晉軍;馬振綱;蒲劍;雷萬年;萬園;周富佳;魯石平;王興;肖玉清
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: F15B1/26
• 分類號: F15B1/26;F15B11/22;F15B13/06;F15B15/20;E21B19/14
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 張雪林

本發明涉及一種同步連續輸送鉆桿液壓系統，屬于液壓控制技術領域，包括油箱、手動換向閥、液控換向閥、分流集流閥、左舉升油缸、右舉升油缸、托架、下行程閥和上行程閥；其中，液控換向閥的工作油口A與左舉升油缸、右舉升油缸的有桿腔連接，工作油口B與分流集流閥的進油口連接，分流集流閥的出油口與左舉升油缸、右舉升油缸的無桿腔連接。通過下行程閥和上行程閥的通斷，自動控制與兩個油缸活塞桿相連的托架往復升降，舉升鉆桿將其送至自動鉆機的鉆桿箱里，提高自動鉆機的打鉆效率。采用雙油缸可保證鉆桿輸送系統舉升穩定，分流集流閥保證兩個油缸同步動作，確保鉆桿輸送平穩。

技術領域

本發明屬于液壓控制技術領域，涉及一種同步連續輸送鉆桿液壓系統。

背景技術

煤炭開采過程中，因為安全所需，往往要進行瓦斯抽放以及探放水等操作，這些工作都需要進行鉆孔作業。液壓鉆機是煤礦瓦斯抽采作業中普遍采用的生產設備。鉆機的鉆桿箱容量有限，鉆桿箱出現空箱勢必會影響鉆機的工作效率。因此，有必要對如何提升鉆機的鉆桿攜容量，從而提升鉆機的工作效率投入研究。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種同步連續輸送鉆桿液壓系統，可持續向鉆桿箱輸送鉆桿，提升鉆機的鉆桿攜容量，克服因鉆桿箱容量有限對鉆機工作效率造成的不利影響。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種同步連續輸送鉆桿液壓系統，其特征在于：包括油箱、手動換向閥、液控換向閥、分流集流閥、左舉升油缸、右舉升油缸、托架、下行程閥和上行程閥；手動換向閥采用兩位四通的鋼球定位式M型滑閥；液控換向閥采用兩位四通的彈簧復位式換向滑閥；上行程閥和下行程閥均采用兩位兩通的彈簧復位式滑閥；

手動換向閥的進油口P外接高壓油源P1，手動換向閥的回油口T外接油箱，手動換向閥的工作油口A和工作油口B分別對應連接液控換向閥的進油口P和回油口T，液控換向閥的工作油口A與左舉升油缸、右舉升油缸的有桿腔連接，工作油口B與分流集流閥的進油口連接，分流集流閥的出油口與左舉升油缸、右舉升油缸的無桿腔連接，左舉升油缸、右舉升油缸并行設置，其活塞桿朝上與托架相連；

下行程閥的進油口外接低壓控制油源P2，其出油口分別與上行程閥的進油口和液控換向閥的控制油口連接，上行程閥的出油口與油箱相連；

通過上行程閥和下行程閥的通斷配合，實現液控換向閥的閥芯換向，以此控制左舉升油缸、右舉升油缸的油液流向，推動左舉升油缸、右舉升油缸的活塞桿同步伸出或縮回，進而帶動托架往復升降，在此過程中，托架不斷舉升鉆桿輸送裝置里的鉆桿以將其輸送至自動鉆機的鉆桿箱里。

進一步，上行程閥和下行程閥對稱設置，二者相互面向的一側具有滾輪；托架在上行程閥和下行程閥之間往復升降，其中，托架在左舉升油缸、右舉升油缸的活塞桿縮回至最低行程時與下行程閥的滾輪接觸，在左舉升油缸、右舉升油缸的活塞桿上升至最高行程時與上行程閥的滾輪接觸，以此激發上行程閥、下行程閥的通斷。

進一步，下行程閥的閥芯處于常開位置，上行程閥的閥芯處于常閉位置。

本發明的有益效果在于：

本發明利用手動換向閥、液控換向閥、油缸、行程閥等，自動控制用于舉升鉆桿的托架的上升和下降過程，通過托架的往復升降，實現鉆桿的連續自動輸送目的。采用分流集流閥，可保證左、右舉升油缸保持運行速度同步，最終保證鉆桿輸送系統穩定、高效工作，從而提高自動鉆機打鉆效率。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作優選的詳細描述，其中：