[發(fā)明專利]空投定位設(shè)備、空投定位系統(tǒng)和空投裝置

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• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113484886A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易航
• 申請（專利權(quán)）人: 中科航宇（廣州）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;B64D1/02;H04W12/02;H04W12/033;H04W4/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳金忠

本發(fā)明公開了一種空投定位設(shè)備、空投定位系統(tǒng)和空投裝置。一種空投定位設(shè)備，包括：運動狀態(tài)傳感器、GNSS定位模塊、通信模塊、處理器和供電模塊；運動狀態(tài)傳感器用于獲取空投定位設(shè)備的運動狀態(tài)信息；GNSS定位模塊用于通過GNSS獲取位置信息；處理器用于根據(jù)運動狀態(tài)信息確定空投定位設(shè)備的運動狀態(tài)為靜止后，對位置信息進(jìn)行加密處理并通過通信模塊發(fā)送加密后的位置信息；供電模塊用于為運動狀態(tài)傳感器、GNSS定位模塊、通信模塊和處理器供電。本發(fā)明達(dá)到了當(dāng)空投物資掉落后，將自身準(zhǔn)確位置匯報給搜索終端，并防止非合作方獲取空投物資掉落位置信息的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及定位技術(shù)，尤其涉及一種空投定位設(shè)備和空投定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

空投裝置是將物資從空中的飛機(jī)上安全投放至地面上的裝置，當(dāng)前使用的空投裝置分為無控類和定位數(shù)據(jù)修正類兩類。無控類空投裝置在空投后完全隨機(jī)落下，空投的物資和傘具受到風(fēng)力、風(fēng)向等因素的影響，落地位置可能距離預(yù)定地點較遠(yuǎn)。定位數(shù)據(jù)修正類裝置依靠各種手段在下落過程中盡力控制空投裝置接近預(yù)定地點，但仍無法確保落地位置在預(yù)定地點。

為了在空投裝置落地后快速準(zhǔn)確地獲取到空投裝置攜帶的物資，可以在空投裝置中攜帶空投定位設(shè)備。目前的空投定位設(shè)備可以分為被動定位和主動定位兩種方式。在被動定位方式中，空投定位設(shè)備需要持續(xù)發(fā)射無線電信號，物資尋找方攜帶對應(yīng)的無線電信號接收設(shè)備接收無線電信號并進(jìn)行測距、測向，從而確定空投定位設(shè)備的位置。在主動定位方式中，空投定位設(shè)備能夠通過全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)獲取位置信息，并持續(xù)發(fā)射位置信息，物資尋找方在接收到位置信息后即可確定空投定位設(shè)備的位置。

但目前無論是被動定位還是主動定位的空投定位設(shè)備，均容易被非合作方截獲位置，且需要持續(xù)發(fā)射信號，功耗較高，不利于設(shè)備小型化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種空投定位設(shè)備、空投定位系統(tǒng)和空投裝置，以實現(xiàn)當(dāng)空投物資掉落后，將自身準(zhǔn)確位置匯報給搜索終端，并防止其他非合作方獲取空投物資掉落位置信息的效果。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種空投定位設(shè)備，包括：運動狀態(tài)傳感器、GNSS定位模塊、通信模塊、處理器和供電模塊；運動狀態(tài)傳感器用于獲取空投定位設(shè)備的運動狀態(tài)信息；GNSS定位模塊用于通過GNSS獲取位置信息；處理器用于根據(jù)運動狀態(tài)信息確定空投定位設(shè)備的運動狀態(tài)為靜止后，對位置信息進(jìn)行加密處理并通過通信模塊發(fā)送加密后的位置信息；供電模塊用于為運動狀態(tài)傳感器、GNSS定位模塊、通信模塊和處理器供電。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種空投定位系統(tǒng)，包括：空投定位設(shè)備和搜索終端；空投定位設(shè)備包括運動狀態(tài)傳感器、GNSS定位模塊、通信模塊、處理器和供電模塊；運動狀態(tài)傳感器用于獲取空投定位設(shè)備的運動狀態(tài)信息；GNSS定位模塊用于通過GNSS獲取位置信息；處理器用于根據(jù)運動狀態(tài)信息確定空投定位設(shè)備的運動狀態(tài)為靜止后，對位置信息進(jìn)行加密處理并通過通信模塊發(fā)送加密后的位置信息；供電模塊用于為運動狀態(tài)傳感器、GNSS定位模塊、通信模塊和處理器供電；搜索終端用于接收加密后的位置信息，對加密后的位置信息解密后獲取空投定位設(shè)備的位置信息。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種空投裝置，包括：傘具、載荷箱和如任一方面的空投定位設(shè)備；載荷箱用于承載空投載荷，傘具用于攜帶載荷箱完成空投，空投定位設(shè)備位于載荷箱內(nèi)。

本發(fā)明通過在空投定位設(shè)備中包括運動狀態(tài)傳感器、GNSS定位模塊、通信模塊、處理器和供電模塊，并且通過在確定空投定位設(shè)備的運動狀態(tài)為靜止后，對位置信息進(jìn)行加密處理并通過通信模塊發(fā)送加密后的位置信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中空投定位設(shè)備容易被非合作方截獲位置，且需要持續(xù)發(fā)射信號，功耗較高，不利于設(shè)備小型化的問題，達(dá)到了當(dāng)空投物資掉落后，將自身準(zhǔn)確位置匯報給搜索終端，并防止其他非合作方獲取空投物資掉落位置信息的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1提供的一種空投定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；