[發(fā)明專利]空投定位設(shè)備、空投定位系統(tǒng)和空投裝置

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• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113484886A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易航
• 申請（專利權(quán)）人: 中科航宇（廣州）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;B64D1/02;H04W12/02;H04W12/033;H04W4/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳金忠

1.一種空投定位設(shè)備，其特征在于，包括：運(yùn)動狀態(tài)傳感器、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS定位模塊、通信模塊、處理器和供電模塊；

所述運(yùn)動狀態(tài)傳感器用于獲取所述空投定位設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)信息；

所述GNSS定位模塊用于通過GNSS獲取位置信息；

所述處理器用于根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)信息確定所述空投定位設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)為靜止后，對所述位置信息進(jìn)行加密處理并通過所述通信模塊發(fā)送加密后的位置信息；

所述供電模塊用于為所述運(yùn)動狀態(tài)傳感器、所述GNSS定位模塊、所述通信模塊和所述處理器供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投定位設(shè)備，其特征在于，所述處理器具體用于當(dāng)所述空投定位設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)為靜止后，對所述位置信息進(jìn)行加密處理并通過所述通信模塊周期性發(fā)送加密后的位置信息，當(dāng)通過所述通信模塊接收到所述加密后的位置信息的接收確認(rèn)信息后，停止通過所述通信模塊發(fā)送所述加密后的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空投定位設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于當(dāng)通過所述通信模塊接收到所述加密后的位置信息的接收確認(rèn)信息后，銷毀加密所述位置信息所使用的密鑰。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空投定位設(shè)備，其特征在于，還包括人機(jī)交互模塊，用于獲取用戶輸入的密鑰，并將所述密鑰發(fā)送至所述處理器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的空投定位設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動狀態(tài)傳感器為加速度傳感器，所述加速度傳感器用于獲取所述空投定位設(shè)備的運(yùn)動加速度；

所述處理器具體用于當(dāng)所述空投定位設(shè)備的運(yùn)動加速度為0且持續(xù)預(yù)設(shè)時間后，對所述位置信息進(jìn)行加密處理并通過所述通信模塊發(fā)送加密后的位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的空投定位設(shè)備，其特征在于，所述通信模塊為衛(wèi)星通信模塊。

7.一種空投定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：空投定位設(shè)備和搜索終端；

所述空投定位設(shè)備包括運(yùn)動狀態(tài)傳感器、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS定位模塊、通信模塊、處理器和供電模塊；

所述運(yùn)動狀態(tài)傳感器用于獲取所述空投定位設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)信息；

所述GNSS定位模塊用于通過GNSS獲取位置信息；

所述處理器用于根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)信息確定所述空投定位設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)為靜止后，對所述位置信息進(jìn)行加密處理并通過所述通信模塊發(fā)送加密后的位置信息；

所述供電模塊用于為所述運(yùn)動狀態(tài)傳感器、所述GNSS定位模塊、所述通信模塊和所述處理器供電；

所述搜索終端用于接收所述加密后的位置信息，對所述加密后的位置信息解密后獲取所述空投定位設(shè)備的位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空投定位系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器具體用于當(dāng)所述空投定位設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)為靜止后，對所述位置信息進(jìn)行加密處理并通過所述通信模塊周期性發(fā)送加密后的位置信息，當(dāng)通過所述通信模塊接收到所述加密后的位置信息的接收確認(rèn)信息后，停止通過所述通信模塊發(fā)送所述加密后的位置信息；

所述搜索終端具體用于在接收到所述加密后的位置信息并解密獲取所述空投定位設(shè)備的位置信息后，向所述空投定位設(shè)備發(fā)送所述接收確認(rèn)信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的空投定位系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊為衛(wèi)星通信模塊，所述搜索終端中設(shè)置有衛(wèi)星通信模塊。

10.一種空投裝置，其特征在于，包括：傘具、載荷箱和如權(quán)利要求1～6任一項所述的空投定位設(shè)備；

所述載荷箱用于承載空投載荷，所述傘具用于攜帶所述載荷箱完成空投，所述空投定位設(shè)備位于所述載荷箱內(nèi)。