[發明專利]一種閉環測試方法及系統

在審

• 申請號: 202110761926.2
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113609571A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 李豐軍;周劍光;鄭婷;楊立志;李浩;楊彥召
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開了一種閉環測試方法及系統，包括在場景模塊中動態模擬包括車輛運動軌跡在內的真實道路場景；將所述真實道路場景的信息通過硬件在環仿真單元輸出為源視頻，并將所述源視頻發送給被測電控單元；所述被測電控單元進行計算提取，從所述源視頻中提取特征信息，通過測試算法得到目標視頻，并通過所述硬件在環仿真單元輸出至測試模塊；在所述測試模塊中將所述源視頻與所述目標視頻進行判讀對比，得到判讀結果；若判讀結果為匹配，則結束測試；若判讀結果為不匹配，則被測電控單元進行計算提取失誤，獲取不匹配幀，將其輸出并保存。本發明大大縮短AR HUD的開發周期，提高對目標信息進行提取計算的準確度，自動化程度高，也能夠節省人力。

技術領域

本發明涉及測試系統技術領域，尤其涉及一種閉環測試方法及系統。

背景技術

HIL(hardware in the loop，硬件在環)閉環是以實時處理器運行仿真模型模擬被測電控單元運行狀態，并通過I/O接口、總線接口等模擬被測電控單元的輸入狀態，最終通過自動化判斷被測電控單元輸出狀態是否為設計期許結果來實現閉環測試。

AR(Augmented reality，增強現實技術)是將導航、車速、前車距離、車輛周邊信息等以數字化、圖形化的形式疊加于前方現實道路上，增強駕駛員對當下行車環境的了解并提高其駕駛體驗。

AR HUD(增強現實平面顯示器)是近2年來為提升駕駛體驗所研發的新興產物，目前各大主機廠以及零部件廠商基本都基于實車路采的形式錄制車輛行駛環境的視頻流，即結合實際車輛行駛的真實環境，額外采用高清攝像頭記錄當前車輛行駛的前方道路環境并通過總線等其它形式記錄當前車輛狀態，最終通過線上或線下人工判斷其被測控制單元輸出結果的準確性。當然也有部分廠商通過場景軟件仿真道路以及交通流等信息來避免耗時耗力的路采工作，但是最終因為成本高，都是選用人眼對比分開的AR HUD輸出結果以及場景軟件中的路況信息來判斷AR HUD計算的正確性。

以上測試方法都存在測試周期長、覆蓋度低、時效性差的缺點，不利于AR HUD零部件以及整車集成開發。

因此，需要一種閉環測試方法及系統，能夠縮短AR HUD的開發周期，提高被測電控單元對目標信息進行提取計算的準確度。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明提供了一種閉環測試方法及系統，能夠有效縮短AR HUD的開發周期，提高被測電控單元對目標信息進行提取計算的準確度，提升系統穩定性與運行安全性。所述技術方案如下：

一方面，本發明提供了一種閉環測試方法，包括：

在場景模塊中動態模擬包括車輛運動軌跡在內的真實道路場景；

將所述真實道路場景的信息通過硬件在環仿真單元輸出為源視頻，并將所述源視頻發送給被測電控單元；

所述被測電控單元進行計算提取，從所述源視頻中提取特征信息，通過測試算法得到目標視頻，并通過所述硬件在環仿真單元輸出至測試模塊；

在所述測試模塊中將所述源視頻與所述目標視頻進行判讀對比，得到判讀結果；

若所述判讀結果為匹配，則結束測試；

若所述判讀結果為不匹配，則所述被測電控單元進行計算提取失誤，獲取不匹配幀，將所述不匹配幀輸出并保存。

進一步地，所述在場景模塊中動態模擬包括車輛運動軌跡在內的真實道路場景包括：

將目標地圖導入所述場景模塊，建立道路場景模型，動態模擬道路信息、信號燈、前方交通流與路況；

在所述場景模塊中建立車速模型，動態模擬本車的車速信息與目標車輛的車速信息；所述車速信息包括車速與加減速度；

模擬實時定位信息，動態模擬所述車輛運動軌跡。