[發明專利]一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置及裝配方法

在審

• 申請號: 202110761596.7
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN115570342A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 海瑞;馮勇強
• 申請（專利權）人: 銀川西部大森數控技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 寧夏輔德律師事務所 64106
• 代理人: 靳翔云;姜威

本發明公開了一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置，包括伺服電機、機座、氣缸、夾緊臂、驅動軸、橫板、壓板及PLC控制器；所述伺服電機連接于所述機座一側，伺服電機輸出端連接于所述驅動軸，所述驅動軸貫穿于所述機座，所述驅動軸上方固定連接于所述橫板，所述橫板兩端分別活動連接有一壓板；所述氣缸設置于所述機座上方，所述氣缸上連接有2個對稱的夾緊臂，所述夾緊臂末端設有抱抓；所述伺服電機及氣缸均連接于所述PLC控制器。本裝置可應用于十字軸與突緣叉的裝配生產線上，提高了生產效率，節省人工成本，還可以避免機械傷害。

技術領域

本發明涉及十字軸裝配技術領域，具體而言，涉及一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置及裝配方法。

背景技術

萬向節又稱萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，一般布置在需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的“關節”部件。萬向節一般包括萬向節叉、突緣叉、十字軸、若干軸承碗以及若干卡簧，十字軸連接萬向節叉和突緣叉，萬向節叉及突緣叉上均設有供十字軸的軸端裝入的安裝孔。

現有技術當中，主要依靠于人工來完成十字軸與突緣叉的裝配，先手動調節角度，使十字軸一端進入突緣叉安裝孔中，再調節另一端角度，使其也進入突緣叉安裝孔中，整個裝配過程，工作效率及自動化程度低，很難保證產品質量的一致性，并且有人身損害的風險。

發明內容

本申請的目的在于提供一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置及裝配方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置，包括伺服電機、機座、氣缸、夾緊臂、驅動軸、橫板、壓板及PLC控制器；

所述伺服電機連接于所述機座一側，伺服電機輸出端連接于所述驅動軸，所述驅動軸貫穿于所述機座，所述驅動軸上方固定連接于所述橫板，所述橫板兩端分別活動連接有一壓板；

所述氣缸設置于所述機座上方，所述氣缸上連接有2個對稱的夾緊臂，所述夾緊臂末端設有抱抓；

所述伺服電機及氣缸均連接于所述PLC控制器。

進一步地，所述橫板兩端沿其寬度方向上均設有通孔，所述通孔中安裝有一轉軸，所述壓板固定連接于所述轉軸上，所述壓板可隨轉軸同步運動。

進一步地，所述轉軸通過軸承安裝于所述通孔中。

進一步地，所述伺服電機輸出端通過聯軸器連接于所述驅動軸。

進一步地，所述驅動軸與所述橫板的固定連接方式包括螺紋連接和焊接。

進一步地，所述2壓板之間通過鉸鏈連接有一連接橫板。

一種應用于十字軸與突緣叉的裝配方法，包括以下步驟：

S1：通過夾緊臂將十字軸的兩端固定，使十字軸的另外兩端位于突緣叉兩安裝孔上方；

S2：啟動伺服電機，驅動壓板工作，一側壓板下壓，使位于突緣叉安裝孔上方的十字軸的一端先進入安裝孔中；

S3：調整伺服電機轉向，驅動另一側壓板下壓，使十字軸另一端也進入安裝孔；

S4：夾緊臂及伺服電機恢復原位，工件進入下一步工序。

進一步地，還包括以下步驟：

S5：安裝PLC控制器和位置傳感器，設置預定數值，整個工序實現在線自動裝配。

本發明帶來的有益效果有：

1、本裝置可應用于十字軸與突緣叉的裝配生產線上，提高了生產效率，節省人工成本，還可以避免機械傷害；