[發明專利]一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置及裝配方法

在審

• 申請號: 202110761596.7
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN115570342A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 海瑞;馮勇強
• 申請（專利權）人: 銀川西部大森數控技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 寧夏輔德律師事務所 64106
• 代理人: 靳翔云;姜威

1.一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置，其特征在于：包括伺服電機、機座、氣缸、夾緊臂、驅動軸、橫板、壓板及PLC控制器；

所述伺服電機連接于所述機座一側，伺服電機輸出端連接于所述驅動軸，所述驅動軸貫穿于所述機座，所述驅動軸上方固定連接于所述橫板，所述橫板兩端分別活動連接有一壓板；

所述氣缸設置于所述機座上方，所述氣缸上連接有2個對稱的夾緊臂，所述夾緊臂末端設有抱抓；

所述伺服電機及氣缸均連接于所述PLC控制器。

2.根據權利要求1所述的一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置，其特征在于：所述橫板兩端沿其寬度方向上均設有通孔，所述通孔中安裝有一轉軸，所述壓板固定連接于所述轉軸上，所述壓板可隨轉軸同步運動。

3.根據權利要求2所述的一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置，其特征在于：所述轉軸通過軸承安裝于所述通孔中。

4.根據權利要求1所述的一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置，其特征在于：所述伺服電機輸出端通過聯軸器連接于所述驅動軸。

5.根據權利要求1所述的一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置，其特征在于：所述驅動軸與所述橫板的固定連接方式包括螺紋連接和焊接。

6.根據權利要求1所述的一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置，其特征在于：所述2壓板之間通過鉸鏈連接有一連接橫板。

7.一種應用于十字軸與突緣叉的裝配方法，此方法應用于權利要求1-6任一所述的一種應用于十字軸與突緣叉的裝配裝置，其特征在于，包括以下步驟：

S1：通過夾緊臂將十字軸的兩端固定，使十字軸的另外兩端位于突緣叉兩安裝孔上方；

S2：啟動伺服電機，驅動壓板工作，一側壓板下壓，使位于突緣叉安裝孔上方的十字軸的一端先進入安裝孔中；

S3：調整伺服電機轉向，驅動另一側壓板下壓，使十字軸另一端也進入安裝孔；

S4：夾緊臂及伺服電機恢復原位，工件進入下一步工序。

8.根據權利要求7所述的一種應用于十字軸與突緣叉的裝配方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S5：安裝PLC控制器和位置傳感器，設置預定數值，整個工序實現在線自動裝配。