[發明專利]一種基于電動汽車線控底盤的線控制動失效保護系統

有效

• 申請號: 202110760571.5
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113353047B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 陳齊平;牛志;樓狄明;胡一明;鄧振文;曾德全;涂培培;張周平;王旭華
• 申請（專利權）人: 南昌智能新能源汽車研究院
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于電動汽車線控底盤的線控制動失效保護系統，包括ABS模塊（5）、制動踏板（10）、EPB控制器（11）、左前制動輪缸（24）、右前制動輪缸（25）、左后制動輪缸（26）、右后制動輪缸（27）、ABS模塊（5）、ESP（6）、液壓力傳感器（30）、位移傳感器（31）、集成式整車控制器VCU（32）；所述EPB控制器（11）集成到整車控制器VCU（32）內部形成集成式整車控制器VCU（32），液壓力傳感器（30）、位移傳感器（31）接入集成式整車控制器VCU（32）模塊。本發明通過改變整車控制器VCU的集成度以及傳感器之間的信號傳輸，從而實現對ABS模塊（5）和制動卡鉗C、制動卡鉗D的制動失效保護問題，具有制動安全性高、制動響應快的優點。

技術領域

本發明涉及汽車電子技術領域，特別涉及一種基于電動汽車線控底盤的線控制動失效保護系統，應用于電動汽車線控底盤產品。

背景技術

汽車的智能化和電動化推動著汽車電子的改革，隨著電動汽車線控底盤系統的逐漸發展，汽車逐漸向更加智能化、安全化、集成化方向發展，這樣就需要更多的傳感器和集成式整車控制器VCU進行感知并執行控制，集成式整車控制器VCU電子零部件的增加導致車輛在整線布局空間上面具有一定的困難，且只具有一定的控制功能。集成式整車控制器VCU通過接收液壓力傳感器、位移傳感器、ABS模塊的信號并進行對比分析，進而判斷線控制動系統是否失效，最后采取對應的措施進行緊急制動，具有一定的集成度和可執行功能。本發明中的電路設計能有效結合電子駐車制動功能，增大集成式整車控制器VCU的電路集成度，擴展集成電子制動功能，能夠節省VCU整車控制器的電路結構空間，增加電路集成度，執行電子制動駐車功能，并且可以通過與液壓力傳感器、位移傳感器、ABS模塊的結合實現更快、更安全的制動，避免了制動失效問題。

發明內容

為了增加整車控制器VCU的集成度，擴展其控制功能，增加線控制動的安全性，本發明提供了一種基于電動汽車線控底盤的線控制動失效保護系統，包括第一電機（1）、變速器（2）、差速器（3）、轉向拉桿（4）、ABS模塊（5）、ESP（6）、制動主缸（7）、儲油罐（8）、集成電機（9）、制動踏板（10）、EPB控制器（11）、制動卡鉗（12）、第二電機（13）、動力電池（14）、EPS控制器（15）、助力轉向電機（16）、轉向器（17）、逆變器（18）、左前制動輪缸（24）、右前制動輪缸（25）、左后制動輪缸（26）、右后制動輪缸（27）、ESP（6）、液壓力傳感器（30）、位移傳感器（31）、集成式整車控制器VCU（32）；

所述制動失效保護系統由電源、集成式整車控制器VCU（32）、液壓力傳感器（30）、位移傳感器（31）、ABS模塊（5）、制動主缸（7）、左前制動輪缸（24）、右前制動輪缸（25）、左后制動輪缸（26）、右后制動輪缸（27）組成，所述位移傳感器信號與液壓力傳感器信號輸出至集成式整車控制器VCU（32）。

進一步地，EPB控制器（11）集成到集成式整車控制器VCU（32）內部。

進一步地，液壓力傳感器（30）、位移傳感器（31）、ABS模塊（28）接入集成式整車控制器VCU（32）模塊。

進一步地，制動卡鉗C與制動卡鉗D通過第二電機（13）接入到集成式整車控制器VCU（32）。

進一步地，液壓力傳感器（30）、位移傳感器（31）的信號由集成式整車控制器VCU（32）收集處理。