[發明專利]一種基于電動汽車線控底盤的線控制動失效保護系統

有效

• 申請號: 202110760571.5
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113353047B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 陳齊平;牛志;樓狄明;胡一明;鄧振文;曾德全;涂培培;張周平;王旭華
• 申請（專利權）人: 南昌智能新能源汽車研究院
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于電動汽車線控底盤的線控制動失效保護系統，包括電動汽車線控底盤、線控制動系統，其特征在于：還包括第一電機（1）、變速器（2）、差速器（3）、轉向拉桿（4）、ABS模塊（5）、ESP（6）、制動主缸（7）、儲油罐（8）、集成電機（9）、制動踏板（10）、EPB控制器（11）、制動卡鉗（12）、第二電機（13）、動力電池（14）、EPS控制器（15）、助力轉向電機（16）、轉向器（17）、逆變器（18）、左前制動輪缸（24）、右前制動輪缸（25）、左后制動輪缸（26）、右后制動輪缸（27）、液壓力傳感器（30）、位移傳感器（31）、集成式整車控制器VCU（32）；所述液壓力傳感器（30）、所述位移傳感器（31）、所述ABS模塊（5）接入所述集成式整車控制器VCU（32）模塊：

制動卡鉗C與制動卡鉗D通過電機接入到集成式整車控制器VCU（32）；

所述位移傳感器（31）會實時收集制動踏板（10）的位移信號并上傳給集成式整車控制器VCU（32）模塊，液壓力傳感器（30）會實時收集制動主缸（7）內的液壓力信號并上傳給集成式整車控制器VCU（32）模塊，集成式整車控制器VCU（32）模塊對這兩個信號進行對比分析其信號強度與信號反應時間：

當兩個信號強度或者信號響應時間不能保持大體一致時，說明線控制動系統存在出現制動失效的可能性，會進一步判斷兩個信號的大小情況，當液壓力傳感器（30）信號強度大于位移傳感器（31）的信號強度時，說明此時線控制動是處于過制動的狀態，也是屬于安全狀態下，故失效保護系統不會被觸發；

當液壓力傳感器（30）信號強度小于位移傳感器（31）的信號強度或液壓力傳感器（30）信號響應時間大于位移傳感器（31）的信號響應時間時，說明線控制動系統出現制動失效的情況，此時集成式整車控制器VCU（32）會立刻觸發ABS系統對相應的制動輪缸進行建壓制動，同時集成式整車控制器VCU（32）會直接控制制動電機對制動卡鉗C和制動卡鉗D進行施加壓力，利用電子駐車功能進行緊急制動，直到液壓力傳感器（30）信號強度或響應時間與位移傳感器（31）的信號強度或響應時間保持大體一致時，線控制動失效保護模式會自動退出，恢復到正常的制動模式。

2.根據權利要求1所述的一種基于電動汽車線控底盤的線控制動失效保護系統，其特征在于：EPB控制器（11）集成到集成式整車控制器VCU（32）內部。

3.根據權利要求1所述的一種基于電動汽車線控底盤的線控制動失效保護系統，其特征在于：左前制動輪缸（24）、右前制動輪缸（25）、左后制動輪缸（26）、右后制動輪缸（27）接入所述ABS模塊（5）。