[發明專利]駐車控制電路及方法、裝置、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110760012.4
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113561956B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 龔曉峰;孫純哲;劉發文;孫全強;閆雪;張青龍
• 申請（專利權）人: 恒大恒馳新能源汽車研究院（上海）有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60T17/22;B60T13/74
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

本申請公開了一種駐車控制方法及裝置、計算機可讀存儲介質，本申請提供的方案包括：在控制單元監測車輛存在異常駐車動作時，通過控制單元控制第一開關組和第二開關組中的一組全導通且另一組全關斷；根據導通的開關組形成的回路，在駐車執行器中生成與用于駐車控制的控制轉矩反向的轉矩；根據與控制轉矩反向的轉矩控制車輛停止異常駐車動作。本申請實施例的方案，在檢測到車輛存在異常駐車動作時，可以通過控制關斷和導通對應的開關形成反向轉矩來快速停止駐車執行器的滑動，由此提高車輛駐車安全性。

技術領域

本申請涉及車輛駐車技術領域，尤其涉及一種駐車控制電路及方法、裝置、計算機可讀存儲介質。

背景技術

車輛駐車控制的正確執行關系到整車的安全，當車輛存在異常駐車動作時，例如當車輛停在坡道上時，駐車系統一般會進入駐車狀態，即使得棘輪棘爪機械結構的棘爪進入棘輪的狀態。此時如果因為某些電氣故障內部程序執行錯誤，導致駐車系統執行了不期望的動作，在車輛處于保持駐車狀態的情況下啟動了脫離駐車程序，使得棘爪脫開了棘輪，就可能導致駐車失敗，使得車輛在坡道上滑行，危及周圍事物的安全。通常的異常駐車控制方式是將駐車系統的駐車開關全部關斷，以期結束該不期望的動作。

雖然控制駐車開關全部進入關斷的狀態可以斷開電源向駐車執行器提供電流，使得駐車執行器無法正常產生控制電機轉動來執行對應的駐車動作。但是，當駐車執行器動作起來之后，具有一定的電流和轉速，關斷開關并不能使得駐車執行器立刻關斷，而是會繼續滑行一段距離。如果滑行距離過長時，有可能棘爪已經從棘輪中脫出，即從保持駐車狀態變成了脫離駐車狀態，導致車輛安全的風險。

如何提高車輛駐車的安全性，是目前所要解決的技術問題。

發明內容

本申請實施例的目的是提供一種駐車控制電路及方法、裝置、計算機可讀存儲介質，用以解決現有車輛異常駐車控制方式存在的安全性低的問題。

為了解決上述技術問題，本說明書是這樣實現的：

第一方面，提供了一種駐車控制電路，包括：電源；駐車開關，包括第一開關組和第二開關組，其中，第一開關組包括多個第一開關，多個第一開關的第一端分別連接到電源的第一極；第二開關組包括與多個第一開關一一對應的多個第二開關，多個第二開關的第一端分別連接到對應的第一開關的第二端，多個第二開關的第二端分別連接到電源的第二極；駐車執行器，駐車執行器的多路控制端分別對應連接到所述多個第一開關的第二端與對應的多個第二開關的第一端之間，駐車執行器的第一輸出端輸出用于駐車控制的控制轉矩；控制單元，分別與多個第一開關和多個第二開關的控制端連接，以控制多個第一開關和多個第二開關的導通或關斷，以使駐車執行車產生與控制轉矩反向的轉矩。

可選的，第一開關和第二開關分別包括并聯設置的雙極型晶體管和反向二極管；或者，第一開關和第二開關分別包括場效應晶體管。

可選的，控制單元還連接到駐車執行器的第二輸出端以接收駐車執行器輸出的檢測電流信息，以及連接到駐車機械結構的輸出端以接收駐車機械結構輸出的駐車位置信息，駐車執行器的第一輸出端連接到駐車機械結構的輸入端。

第二方面，提供了一種駐車控制方法，應用于上述第一方面的駐車控制電路，包括：在控制單元監測車輛存在異常駐車動作時，通過控制單元控制第一開關組和第二開關組中的一組全導通且另一組全關斷；根據導通的開關組形成的回路，在駐車執行器中生成與控制轉矩反向的轉矩；根據與控制轉矩反向的轉矩控制車輛停止異常駐車動作。

可選的，控制單元監測車輛存在異常駐車動作，包括以下至少一項：

控制單元通過接收駐車執行器的第二輸出端輸出的檢測電流信息，監測車輛在執行駐車進入動作、駐車脫離動作或保持駐車狀態時是否存在異常駐車動作；

控制單元通過接收駐車機械結構的輸出端輸出的駐車位置信息，監測車輛在執行駐車進入動作、駐車脫離動作或駐車脫離動作或時是否存在異常駐車動作；