[發(fā)明專利]駐車控制電路及方法、裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110760012.4
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113561956B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔曉峰;孫純哲;劉發(fā)文;孫全強(qiáng);閆雪;張青龍
• 申請（專利權(quán)）人: 恒大恒馳新能源汽車研究院（上海）有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60T17/22;B60T13/74
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

1.一種駐車控制電路，其特征在于，包括：

電源；

駐車開關(guān)，包括第一開關(guān)組和第二開關(guān)組，其中，所述第一開關(guān)組包括多個第一開關(guān)，所述多個第一開關(guān)的第一端分別連接到電源的第一極；所述第二開關(guān)組包括與所述多個第一開關(guān)一一對應(yīng)的多個第二開關(guān)，所述多個第二開關(guān)的第一端分別連接到對應(yīng)的第一開關(guān)的第二端，所述多個第二開關(guān)的第二端分別連接到電源的第二極；

駐車執(zhí)行器，所述駐車執(zhí)行器的多路控制端分別對應(yīng)連接到所述多個第一開關(guān)的第二端與對應(yīng)的所述多個第二開關(guān)的第一端之間，所述駐車執(zhí)行器的第一輸出端輸出用于駐車控制的控制轉(zhuǎn)矩；

控制單元，分別與所述多個第一開關(guān)和所述多個第二開關(guān)的控制端連接，以控制所述多個第一開關(guān)和所述多個第二開關(guān)的導(dǎo)通或關(guān)斷，以使所述駐車執(zhí)行車產(chǎn)生與所述控制轉(zhuǎn)矩反向的轉(zhuǎn)矩；

其中，在所述控制單元監(jiān)測車輛存在異常駐車動作時，通過所述控制單元控制所述第一開關(guān)組和第二開關(guān)組中的一組全導(dǎo)通且另一組全關(guān)斷；但是此時由于電機(jī)有電感，因此電機(jī)旋轉(zhuǎn)生成的控制轉(zhuǎn)矩不會突然變化為零；電機(jī)轉(zhuǎn)動時的反向電壓會在導(dǎo)通開關(guān)形成的回路中生成反向轉(zhuǎn)矩，使得電機(jī)的控制轉(zhuǎn)矩逐漸衰減為零；之后回路中只剩下反向轉(zhuǎn)矩，會抑制電機(jī)轉(zhuǎn)速快速降低，隨著轉(zhuǎn)速降低，反向轉(zhuǎn)矩也降低；直至轉(zhuǎn)速為零，反向轉(zhuǎn)矩也變?yōu)榱悖?/p>

根據(jù)導(dǎo)通的開關(guān)組形成的回路，該回路中的電流會在所述駐車執(zhí)行器中生成與所述控制轉(zhuǎn)矩反向的轉(zhuǎn)矩；駐車執(zhí)行器在導(dǎo)通的第一開關(guān)組或第二開關(guān)組形成的回路內(nèi)生成與所述電源形成回路中的電流方向相反的電流；由于反向電流的存在，在駐車執(zhí)行器中生成與控制轉(zhuǎn)矩反向的轉(zhuǎn)矩，使得駐車執(zhí)行器的電機(jī)快速停止轉(zhuǎn)動；

根據(jù)與所述控制轉(zhuǎn)矩反向的轉(zhuǎn)矩控制車輛停止異常駐車動作。

2.如權(quán)利要求1所述的駐車控制電路，其特征在于，

所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)分別包括并聯(lián)設(shè)置的雙極型晶體管和反向二極管；或者，

所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)分別包括場效應(yīng)晶體管。

3.如權(quán)利要求1所述的駐車控制電路，其特征在于，所述控制單元還連接到所述駐車執(zhí)行器的第二輸出端以接收所述駐車執(zhí)行器輸出的檢測電流信息，以及連接到駐車機(jī)械結(jié)構(gòu)的輸出端以接收所述駐車機(jī)械結(jié)構(gòu)輸出的駐車位置信息，所述駐車執(zhí)行器的第一輸出端連接到所述駐車機(jī)械結(jié)構(gòu)的輸入端。

4.一種駐車控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至3中任一項所述的駐車控制電路，其特征在于，包括：

在所述控制單元監(jiān)測車輛存在異常駐車動作時，通過所述控制單元控制所述第一開關(guān)組和第二開關(guān)組中的一組全導(dǎo)通且另一組全關(guān)斷；

根據(jù)導(dǎo)通的開關(guān)組形成的回路，在所述駐車執(zhí)行器中生成與所述控制轉(zhuǎn)矩反向的轉(zhuǎn)矩；

根據(jù)與所述控制轉(zhuǎn)矩反向的轉(zhuǎn)矩控制車輛停止異常駐車動作。

5.如權(quán)利要求4所述的駐車控制方法，其特征在于，所述控制單元監(jiān)測車輛存在異常駐車動作，包括以下至少一項：

所述控制單元通過接收所述駐車執(zhí)行器的第二輸出端輸出的檢測電流信息，監(jiān)測車輛在執(zhí)行駐車進(jìn)入動作、駐車脫離動作或保持駐車狀態(tài)時是否存在異常駐車動作；

所述控制單元通過接收所述駐車機(jī)械結(jié)構(gòu)的輸出端輸出的駐車位置信息，監(jiān)測車輛在執(zhí)行駐車進(jìn)入動作、駐車脫離動作或保持駐車狀態(tài)時是否存在異常駐車動作；

所述控制單元通過檢測所述駐車開關(guān)輸出的電流信息，監(jiān)測車輛在執(zhí)行駐車進(jìn)入動作、駐車脫離動作或保持駐車狀態(tài)時是否存在異常駐車動作。

6.如權(quán)利要求4或5所述的駐車控制方法，其特征在于，所述異常駐車動作包括以下至少一項：

在車輛執(zhí)行駐車進(jìn)入動作時，駐車機(jī)械結(jié)構(gòu)向脫離駐車方向移動；

在車輛執(zhí)行駐車脫離動作時，駐車機(jī)械結(jié)構(gòu)向進(jìn)入駐車方向移動；

在車輛保持駐車狀態(tài)時，駐車機(jī)械結(jié)構(gòu)的駐車位置出現(xiàn)不期望的移動；

在車輛執(zhí)行駐車進(jìn)入動作時，駐車執(zhí)行器電流出現(xiàn)與駐車進(jìn)入狀態(tài)時的反向電流；

在車輛執(zhí)行駐車脫離動作時，駐車執(zhí)行器電流出現(xiàn)于駐車脫離狀態(tài)時的反向電流；

在車輛保持駐車狀態(tài)時，所述駐車執(zhí)行器中出現(xiàn)電流。