[發明專利]一種懸掛軌道小車的行走機構和懸掛軌道交通系統

在審

• 申請號: 202110759626.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113320552A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 葛大力;樂業生
• 申請（專利權）人: 深圳微軌小滴科技有限公司
• 主分類號: B61B12/02
• 分類號: B61B12/02;B61B3/02
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種懸掛軌道小車的行走機構，用于驅動沿軌道行走的懸掛式的車廂；包括：

前行走裝置，包括第一主體和設置在所述第一主體兩側的前行走輪以及導向輪；

后行走裝置，包括第二主體和設置在所述第二主體兩側的后行走輪以及導向輪；其特征在于：

所述第一主體的頂部設置有前回轉平臺；所述第二主體的頂部設有后回轉平臺；

還包括懸掛梁，所述懸掛梁的一端連接所述前回轉平臺，另一端連接所述后回轉平臺，且所述懸掛梁的下方懸掛式連接所述車廂的頂部；所述前行走裝置和后行走裝置在經過彎曲軌道時，所述懸掛梁通過前回轉平臺和后回轉平臺在水平面內轉動，使前行走輪和后行走輪的切線方向與對應位置處軌道的切線方向一致。

2.根據權利要求1所述的懸掛軌道小車的行走機構，其特征在于：所述前回轉平臺包括第一內軸和第一外軸，所述第一內軸設置于所述第一外軸之內并與之滾珠連接；所述第一外軸和第一內軸分別與所述第一主體和懸掛梁的一端連接。

3.根據權利要求1所述的懸掛軌道小車的行走機構，其特征在于：所述后回轉平臺包括第二內軸和第二外軸，所述第二內軸設置于所述第二外軸之內并與之滾珠連接，所述第二外軸和第二內軸分別與所述第二主體和懸掛梁的另一端連接。

4.根據權利要求1或2所述的懸掛軌道小車的行走機構，其特征在于：所述第一回轉平臺之上還設置一連接部，所述連接部相對于所述第一主體水平轉動；所述連接部上設置一縱軸孔，所述縱軸孔內設置一與懸掛梁同向的縱軸，所述縱軸與懸掛梁的所述一端固定連接。

5.根據權利要求1所述的懸掛軌道小車的行走機構，其特征在于：所述前行走裝置僅包括一對前行走輪，所述一對前行走輪同軸連接。

6.根據權利要求1所述的懸掛軌道小車的行走機構，其特征在于：所述后行走裝置僅包括一對后行走輪，所述一對后行走輪同軸連接。

7.根據權利要求1-6任一所述的懸掛軌道小車的行走機構，其特征在于：所述懸掛梁為工字梁，包括上橫梁和下橫梁，所述上橫梁連接所述前行走裝置和后行走裝置，所述下橫梁的下方連接所述車廂的頂部。

8.根據權利要求1所述的懸掛軌道小車的行走機構，其特征在于：所述前行走裝置上連接有電機。

9.根據權利要求1所述的懸掛軌道小車的行走機構，其特征在于：所述前行走裝置和后行走裝置的兩側的上方和下方都設置有多個導向輪，用于引導小車的行走方向。

10.一種懸掛軌道交通系統，包括：

軌道，所述軌道包括頂壁、兩個側壁、與頂壁對應的底壁，所述底壁的中心位置設置與軌道同長的開口；

如權利要求1-9任一所述的懸掛軌道小車的行走機構；所述行走機構設置于所述軌道的底壁之上；

車廂，所述車廂懸掛于所述行走機構的下方并沿所述軌道上的開口在所述行走機構的驅動下移動。