[發(fā)明專利]一種懸掛軌道小車的行走機構和懸掛軌道交通系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113320552A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 葛大力;樂業(yè)生
• 申請（專利權）人: 深圳微軌小滴科技有限公司
• 主分類號: B61B12/02
• 分類號: B61B12/02;B61B3/02
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本申請公開了一種懸掛軌道小車的行走機構和懸掛軌道交通系統(tǒng)，包含：前行走裝置，其包括第一主體和設置在第一主體兩側(cè)的前行走輪；后行走裝置，其包括第二主體和設置在第二主體兩側(cè)的后行走輪；第一主體的頂部設置有前回轉(zhuǎn)平臺；第二主體的頂部設有后回轉(zhuǎn)平臺；懸掛梁，其一端連接所述前回轉(zhuǎn)平臺，另一端連接所述后回轉(zhuǎn)平臺，且懸掛梁的下方懸掛式連接車廂；前行走裝置和后行走裝置在經(jīng)過彎曲軌道時，懸掛梁通過前回轉(zhuǎn)平臺和后回轉(zhuǎn)平臺在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使前行走輪和后行走輪的切線方向與對應位置處軌道的切線方向一致。本申請減少了軌道小車與軌道的摩擦，及簡化了整體結構。

技術領域

本申請涉及微軌交通技術領域，尤其涉及一種懸掛軌道小車的行走機構和懸掛軌道交通系統(tǒng)。

背景技術

微軌交通的軌道通常為U形軌道，其旋在空中或鋪在道路的邊緣，盡量少的占用路面空間，微軌之上的車輛通常乘客容量在10人之內(nèi)，用于提高區(qū)域范圍內(nèi)的快速交通。現(xiàn)有微軌走行機構由前走行部和后走行部構成，每個走行部有兩組行走輪，兩組行走輪平行安裝，在彎道時，兩組行組輪同時和軌道切線方向之間無法保持一致，使車輛運行阻力較大，車輪磨損較快。且現(xiàn)有微軌智能車走行機構零部件較多，制造成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請要解決的技術問題是提供一種懸掛軌道小車的行走機構和懸掛軌道交通系統(tǒng),以解決現(xiàn)有微軌智能行車機構車輪磨損較大、制造成本較高的問題。

本申請解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

本申請的一個方面提供一種懸掛軌道小車的行走機構，用于驅(qū)動沿軌道行走的懸掛式的車廂；包括：前行走裝置，包括第一主體和設置在所述第一主體兩側(cè)的前行走輪以及導向輪；后行走裝置，包括第二主體和設置在所述第二主體兩側(cè)的后行走輪以及導向輪；所述第一主體的頂部設置有前回轉(zhuǎn)平臺；所述第二主體的頂部設有后回轉(zhuǎn)平臺；還包括懸掛梁，所述懸掛梁的一端連接所述前回轉(zhuǎn)平臺，另一端連接所述后回轉(zhuǎn)平臺，且所述懸掛梁的下方懸掛式連接所述車廂的頂部；所述前行走裝置和后行走裝置在經(jīng)過彎曲軌道時，所述懸掛梁通過前回轉(zhuǎn)平臺和后回轉(zhuǎn)平臺在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使前行走輪和后行走輪的切線方向與對應位置處軌道的切線方向一致。

本申請的另一個方面提供一種懸掛軌道交通系統(tǒng)，包括：

軌道，所述軌道包括頂壁、兩個側(cè)壁、與頂壁對應的底壁，所述底壁的中心位置設置與軌道同長的開口；

懸掛軌道小車的行走機構；所述行走機構設置于所述軌道的底壁之上；

車廂，所述車廂懸掛于所述行走機構的下方并沿所述軌道上的開口在所述行走機構的驅(qū)動下移動。

本申請實施例提供的懸掛軌道小車的行走機構和懸掛軌道交通系統(tǒng)，前行走裝置和后行走裝置各包括一對行走輪，以及通過回轉(zhuǎn)平臺與懸掛梁連接，使前行走裝置和后行走裝置之間的干涉被降到最低，使小車通過彎道時，前行走裝置和后行走裝置的行走的切線方向與軌道的切線方向基本一致，避免了前后行走輪與軌道之間的摩擦，整個行走機構在結構上更簡潔，節(jié)約制造成本。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的懸掛軌道交通系統(tǒng)；

圖2為本申請其中一個實施例提供的行走機構立體示意圖；

圖3A為圖2所示的行走機構的正視圖；

圖3B為圖3A所示的前行走裝置的局部A的放大示意圖

圖3C為圖3A所示的后行走裝置的局部B的放大示意圖；

圖4為本申請其中一個實施例的懸掛梁的結構示意圖；

圖5為本申請其中一個實施例前回轉(zhuǎn)平臺的爆炸示意圖；

圖6為圖5所示前回轉(zhuǎn)平臺的組裝示意圖；

圖7為圖2所示的行走機構在彎曲軌道的行走狀態(tài)示意圖。