[發(fā)明專利]一種風(fēng)電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110759505.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113674986B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭峰;張海軍;李文戈;左少昌;冷輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都中車電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/04
• 分類號(hào): H01F41/04;H01F41/06;H01F41/09
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，包括若干工段，每個(gè)工段皆設(shè)有若干環(huán)形布置的工位，工段內(nèi)設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂夾持風(fēng)電線圈在相鄰工段之間轉(zhuǎn)運(yùn)，機(jī)械臂夾持風(fēng)電線圈在同一工段的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)，所述各工位為風(fēng)電線圈生產(chǎn)流程中的加工工位，加工工位上設(shè)有對(duì)應(yīng)的加工設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

風(fēng)電線圈即風(fēng)力發(fā)電機(jī)線圈，其是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的核心部件之一。風(fēng)電線圈的原材料是電磁線，風(fēng)電線圈的生產(chǎn)流程為：電磁線繞制成型-漲型-引線頭整形-絕緣包扎-直邊整形-成品檢驗(yàn)裝箱。

電磁線是銅線及銅線外包裹的絕緣材料構(gòu)成的。為了防止?jié)q型過(guò)程對(duì)電磁線絕緣材料的損傷，在漲型前需要提供人工操作位對(duì)線圈包白布帶進(jìn)行保護(hù)。漲型及引線頭整形完成后，白布帶失去作用，需要提供人工操作位對(duì)白布帶進(jìn)行拆除。包扎絕緣材料及白布帶時(shí)涉及到線圈的直線部分和彎曲部分，一般直線部分直接利用包帶機(jī)處理，彎曲部分需要工人在操作臺(tái)處理。同時(shí)，拆除白布帶都需要工人手工操作。

現(xiàn)有技術(shù)中，風(fēng)電線圈生產(chǎn)線為直線布局，從上一工序到下一工序之間大部分采用人工推車轉(zhuǎn)運(yùn)，小部分利用傳輸線轉(zhuǎn)運(yùn)。而同一工序的相同工位數(shù)量較多，就導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線占地面積很大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種風(fēng)電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，利用現(xiàn)有設(shè)備，將現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備按工藝流程進(jìn)行系統(tǒng)整合，提升線圈生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高效率，同時(shí)減少占地面積。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種風(fēng)電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，包括若干工段，每個(gè)工段皆設(shè)有若干環(huán)形布置的工位，工段內(nèi)設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂夾持風(fēng)電線圈在相鄰工段之間轉(zhuǎn)運(yùn)，機(jī)械臂夾持風(fēng)電線圈在同一工段的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)，所述各工位為風(fēng)電線圈生產(chǎn)流程中的加工工位，加工工位上設(shè)有對(duì)應(yīng)的加工設(shè)備。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，工段設(shè)有兩層環(huán)形布置的工位，一層設(shè)置在地面，二層通過(guò)支撐架設(shè)置在地面上，地面上設(shè)有樓梯或電梯到達(dá)二層。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)工段的環(huán)形器圈內(nèi)皆設(shè)有機(jī)械臂；相鄰工段之間設(shè)有緩存臺(tái)或運(yùn)輸帶；上一工段機(jī)械臂將風(fēng)電線圈放置在緩存臺(tái)或運(yùn)輸帶上；下一工段的機(jī)械臂從緩存臺(tái)或運(yùn)輸帶上抓取風(fēng)電線圈進(jìn)入下一工段。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，工位包括進(jìn)料工位、包扎白布帶工位、漲型工位、線頭整形工位，拆白布帶工位、人工包扎絕緣工位，機(jī)器包扎工位、直邊整形工位、綜合檢測(cè)工位、出料工位；風(fēng)電線圈繞制工位不設(shè)置呈環(huán)形的工段上，其與進(jìn)料工位之間風(fēng)電線圈的轉(zhuǎn)運(yùn)通過(guò)人工操作。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，進(jìn)料工位、線頭整形工位、包扎白布帶工位、拆白布帶工位、人工包扎絕緣工位、直邊整形工位、綜合檢測(cè)工位、出料工位與對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂工作區(qū)之間皆設(shè)有安全護(hù)欄，用于對(duì)設(shè)備及工人進(jìn)行保護(hù)，安全護(hù)欄上設(shè)有開(kāi)口；進(jìn)料工位、線頭整形工位、包扎白布帶工位、拆白布帶工位、人工包扎絕緣工位、直邊整形工位、綜合檢測(cè)工位、出料工位皆設(shè)有電控位移裝置，電控位移裝置的移動(dòng)件上設(shè)有風(fēng)電線圈載體，用于承載風(fēng)電線圈，在電控位移裝置的作用下，風(fēng)電線圈載體可承載風(fēng)電線圈穿過(guò)安全護(hù)欄上的開(kāi)口在進(jìn)料工位、線頭整形工位、包扎白布帶工位、拆白布帶工位、人工包扎絕緣工位、直邊整形工位、綜合檢測(cè)工位、出料工位與機(jī)械臂工作區(qū)之間位移。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，在線頭整形工位、包扎白布帶工位、拆白布帶工位、人工包扎絕緣工位中任意一個(gè)工位或多個(gè)工位中設(shè)置有人工操作臺(tái)，人工操作臺(tái)包括操作臺(tái)面、導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位夾持機(jī)構(gòu)；操作臺(tái)面上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有定位夾持機(jī)構(gòu)，定位夾持機(jī)構(gòu)用于夾持風(fēng)電線圈；導(dǎo)軌及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆為電控；導(dǎo)軌控制定位夾持機(jī)構(gòu)在機(jī)械臂工作區(qū)與工位之間位移；定位夾持機(jī)構(gòu)包括支架和夾持塊，支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，夾持塊可拆卸設(shè)置在支架上，夾持塊用于夾持線圈。