[發(fā)明專利]一種風電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110759505.6
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113674986B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭峰;張海軍;李文戈;左少昌;冷輝
• 申請（專利權(quán)）人: 成都中車電機有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/06;H01F41/09
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

1.一種風電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，其特征在于，包括若干工段，每個工段皆設(shè)有若干環(huán)形布置的工位，工段內(nèi)設(shè)有機械臂，機械臂夾持風電線圈在相鄰工段之間轉(zhuǎn)運，機械臂夾持風電線圈在同一工段的工位之間轉(zhuǎn)運，所述各工位為風電線圈生產(chǎn)流程中的加工工位，加工工位上設(shè)有對應的加工設(shè)備；

機械臂包括底座、立柱、驅(qū)動臂、旋轉(zhuǎn)臂、手爪；立柱可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在底座上，在驅(qū)動機構(gòu)作用下立柱相對底座旋轉(zhuǎn)，立柱為電控升降立柱；立柱上設(shè)有驅(qū)動臂，驅(qū)動臂可旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂可繞驅(qū)動臂360°轉(zhuǎn)動，驅(qū)動臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)臂底部設(shè)有手爪臂，手爪臂上設(shè)有手爪，手爪通過手爪臂設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上；

旋轉(zhuǎn)臂上通過驅(qū)動機構(gòu)連接轉(zhuǎn)動手爪臂，使得轉(zhuǎn)動手爪臂可轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動手爪臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動手爪；轉(zhuǎn)動手爪臂轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動手爪在一圓周上運動，轉(zhuǎn)動手爪與手爪構(gòu)成一組抓取組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，其特征在于，工段設(shè)有兩層環(huán)形布置的工位，一層設(shè)置在地面，二層通過支撐架設(shè)置在地面上，地面上設(shè)有樓梯或電梯到達二層。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，其特征在于，每個工段的環(huán)形器圈內(nèi)皆設(shè)有機械臂；相鄰工段之間設(shè)有緩存臺或運輸帶；上一工段機械臂將風電線圈放置在緩存臺或運輸帶上；下一工段的機械臂從緩存臺或運輸帶上抓取風電線圈進入下一工段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，其特征在于，工位包括進料工位、包扎白布帶工位、漲型工位、線頭整形工位，拆白布帶工位、人工包扎絕緣工位，機器包扎工位、直邊整形工位、綜合檢測工位、出料工位；風電線圈繞制工位不設(shè)置呈環(huán)形的工段上，其與進料工位之間風電線圈的轉(zhuǎn)運通過人工操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，其特征在于，進料工位、線頭整形工位、包扎白布帶工位、拆白布帶工位、人工包扎絕緣工位、直邊整形工位、綜合檢測工位、出料工位與對應的機械臂工作區(qū)之間皆設(shè)有安全護欄，用于對設(shè)備及工人進行保護，安全護欄上設(shè)有開口；進料工位、線頭整形工位、包扎白布帶工位、拆白布帶工位、人工包扎絕緣工位、直邊整形工位、綜合檢測工位、出料工位皆設(shè)有電控位移裝置，電控位移裝置的移動件上設(shè)有風電線圈載體，用于承載風電線圈，在電控位移裝置的作用下，風電線圈載體可承載風電線圈穿過安全護欄上的開口在進料工位、線頭整形工位、包扎白布帶工位、拆白布帶工位、人工包扎絕緣工位、直邊整形工位、綜合檢測工位、出料工位與機械臂工作區(qū)之間位移。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，其特征在于，在線頭整形工位、包扎白布帶工位、拆白布帶工位、人工包扎絕緣工位中任意一個工位或多個工位中設(shè)置有人工操作臺，人工操作臺包括操作臺面、導軌、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位夾持機構(gòu)；操作臺面上設(shè)有導軌，導軌上滑塊通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置有定位夾持機構(gòu)，定位夾持機構(gòu)用于夾持風電線圈；導軌及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)皆為電控；導軌控制定位夾持機構(gòu)在機械臂工作區(qū)與工位之間位移；定位夾持機構(gòu)包括支架和夾持塊，支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，夾持塊可拆卸設(shè)置在支架上，夾持塊用于夾持線圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種風電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，其特征在于，夾持塊下部設(shè)有升降桿，夾持塊通過升降桿可拆卸設(shè)置在支架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種風電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，其特征在于，操作臺面上設(shè)有若干個的升降夾具，升降夾具包括電動升降桿和設(shè)置在電動升降桿頂部的U型夾具。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風電線圈環(huán)形分段式生產(chǎn)線，其特征在于，手爪包括第一手爪座、兩個爪板及控制兩個主板抓緊的抓板驅(qū)動機構(gòu)；第一手爪座內(nèi)設(shè)有爪板驅(qū)動機構(gòu)；爪板驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸與連桿組件；連桿組件包括兩個斜桿，兩個斜桿的一端之間共同套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，使得兩個斜桿的一端軸接；兩個斜桿的另一端分別軸接兩個爪板；第一手爪座內(nèi)設(shè)有豎向槽；兩個斜桿共同套接的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置在豎向槽內(nèi)，可在豎向槽內(nèi)豎向滑動；氣缸設(shè)置在第一手爪座內(nèi)，且其伸縮端連接到轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸在豎向槽內(nèi)上下運動；

第一手爪座的底部設(shè)有開口朝下的C型橫向滑槽，C橫向滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，使得滑塊只能在滑槽內(nèi)橫向位移；滑塊底部連接有爪板；滑槽的槽底開設(shè)有與槽底尺寸匹配的條形孔，斜桿的另一端穿過條形孔與滑塊軸接；

轉(zhuǎn)動手爪包括第二手爪座、兩個爪板及控制兩個主板抓緊的抓板驅(qū)動機構(gòu)；

第二手爪座內(nèi)設(shè)有爪板驅(qū)動機構(gòu)；爪板驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸與連桿組件；連桿組件包括兩個斜桿，兩個斜桿的一端之間共同套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，使得兩個斜桿的一端軸接；兩個斜桿的另一端分別軸接兩個爪板；第二手爪座內(nèi)設(shè)有豎向槽；兩個斜桿共同套接的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置在豎向槽內(nèi)，可在豎向槽內(nèi)豎向滑動；氣缸設(shè)置在第二手爪座內(nèi)，且其伸縮端連接到轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸在豎向槽內(nèi)上下運動；

第二手爪座的底部設(shè)有開口朝下的C型橫向滑槽，C橫向滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，使得滑塊只能在滑槽內(nèi)橫向位移；滑塊底部連接電機，電機輸出軸連接有爪板；滑槽的槽底開設(shè)有與槽底尺寸匹配的條形孔，斜桿的另一端穿過條形孔與滑塊軸接。