[發明專利]一種用于柜體拼裝生產的控制方式

在審

• 申請號: 202110759426.5
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113662361A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 陳勝;唐文濤;李山山;何富成;李明東;朱云龍;周書磊;張佳志;王小麗;袁輝;朱丹燕
• 申請（專利權）人: 江蘇森藍智能系統有限公司
• 主分類號: A47B47/00
• 分類號: A47B47/00;A47B97/00;B25B27/00;B25J11/00;B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產權代理事務所(普通合伙) 32388
• 代理人: 張西寧

本發明公開了一種用于柜體拼裝生產的控制方式，包括MES制造執行系統、AGV運輸車、七軸機器人和拼柜靠模；所述MES制造執行系統信號控制連接于AGV運輸車和七軸機器人；多臺所述AGV運輸車分別運輸柜體的門板、頂板以及側板，并將所有板料運送至所述七軸機器人的供料臺區域；所述AGV運輸車將板料送達至七軸機器人的供料臺區域后將到達位置、板料對應柜體的型號以及數量信息發送至MES制造執行系統，所述MES制造執行系統根據獲得的信息形成生產訂單，并將生產訂單信息發送至所述七軸機器人；所述七軸機器人根據生產訂單信息獲取行走軌跡和抓取位置，所述七軸機器人根據行走軌跡和抓取位置抓取對應的板料并移動至拼柜靠模進行拼裝。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種用于柜體拼裝生產的控制方式。

背景技術

組成柜體的板件數量較多且形狀不一且復雜，通過常規的流水線無法實現自動化生產，因此柜體普遍通過人工組裝完成，由于人工效率低下，且人工成本較高，使柜體整體造價提高。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種用于柜體拼裝生產的控制方式可以實現柜體拼裝無人化生產。

技術方案：為實現上述目的，本發明的一種用于柜體拼裝生產的控制方式，包括MES制造執行系統、AGV運輸車、七軸機器人和拼柜靠模；所述MES制造執行系統信號控制連接于AGV運輸車和七軸機器人；多臺所述AGV運輸車分別運輸柜體的門板、頂板以及側板，并將所有板料運送至所述七軸機器人的供料臺區域；所述AGV運輸車將板料送達至七軸機器人的供料臺區域后將到達位置、板料對應柜體的型號以及數量信息發送至MES制造執行系統，所述MES制造執行系統根據獲得的信息形成生產訂單，并將生產訂單信息發送至所述七軸機器人；所述七軸機器人根據生產訂單信息獲取行走軌跡和抓取位置，所述七軸機器人根據行走軌跡和抓取位置抓取對應的板料并移動至拼柜靠模進行拼裝。

進一步地，所述AGV運輸車系統通過數據庫獲取板料對應柜體的型號、板料的數量和板料的位置，并通過無線傳輸技術發送至所述MES制造執行系統。

進一步地，所述七軸機器人設有滑臺，所述拼柜靠模設于滑臺端部，所述滑臺長度方向的兩側為七軸機器人的供料臺區域，所述AGV運輸車將板料送達供料臺區域后沿滑臺長度方向依次排列。

有益效果：本發明的一種用于柜體拼裝生產的控制方式可以實現柜體拼裝無人化生產，包括但不限于以下技術效果：

1)設置AGV運輸車通過電磁軌道自動尋路，通過無線技術傳輸信息并受到系統控制，可以實現板料的自動化運送和與七軸機器人的自動對接；

2)設置七軸機器人根據生產訂單信息獲取行走軌跡和抓取位置并根據信息抓取對應的板料后移動至拼柜靠模進行拼裝，實現全程自動化生產。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如附圖1：一種用于柜體拼裝生產的控制方式，包括MES制造執行系統、AGV運輸車3、七軸機器人1和拼柜靠模2；所述MES制造執行系統信號控制連接于AGV運輸車3和七軸機器人1；多臺所述AGV運輸車3分別運輸柜體的門板、頂板以及側板，并將所有板料運送至所述七軸機器人1的供料臺區域；所述AGV運輸車3將板料送達至七軸機器人1的供料臺區域后將到達位置、板料對應柜體的型號以及數量信息發送至MES制造執行系統，所述MES制造執行系統根據獲得的信息形成生產訂單，并將生產訂單信息發送至所述七軸機器人1；所述七軸機器人1根據生產訂單信息獲取行走軌跡和抓取位置，所述七軸機器人1根據行走軌跡和抓取位置抓取對應的板料并移動至拼柜靠模2進行拼裝；七軸機器人1通過不斷抓取不同的板件可以實現不同型號的柜體拼裝，可以實現全程自動化生產。