[發(fā)明專利]一種用于柜體拼裝生產(chǎn)的控制方式

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110759426.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN113662361A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勝;唐文濤;李山山;何富成;李明東;朱云龍;周書磊;張佳志;王小麗;袁輝;朱丹燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇森藍(lán)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): A47B47/00
• 分類號(hào): A47B47/00;A47B97/00;B25B27/00;B25J11/00;B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 無錫嘉馳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32388
• 代理人: 張西寧

1.一種用于柜體拼裝生產(chǎn)的控制方式，其特征在于：包括MES制造執(zhí)行系統(tǒng)、AGV運(yùn)輸車(3)、七軸機(jī)器人(1)和拼柜靠模(2)；所述MES制造執(zhí)行系統(tǒng)信號(hào)控制連接于AGV運(yùn)輸車(3)和七軸機(jī)器人(1)；多臺(tái)所述AGV運(yùn)輸車(3)分別運(yùn)輸柜體的門板、頂板以及側(cè)板，并將所有板料運(yùn)送至所述七軸機(jī)器人(1)的供料臺(tái)區(qū)域；所述AGV運(yùn)輸車(3)將板料送達(dá)至七軸機(jī)器人(1)的供料臺(tái)區(qū)域后將到達(dá)位置、板料對(duì)應(yīng)柜體的型號(hào)以及數(shù)量信息發(fā)送至MES制造執(zhí)行系統(tǒng)，所述MES制造執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)獲得的信息形成生產(chǎn)訂單，并將生產(chǎn)訂單信息發(fā)送至所述七軸機(jī)器人(1)；所述七軸機(jī)器人(1)根據(jù)生產(chǎn)訂單信息獲取行走軌跡和抓取位置，所述七軸機(jī)器人(1)根據(jù)行走軌跡和抓取位置抓取對(duì)應(yīng)的板料并移動(dòng)至拼柜靠模(2)進(jìn)行拼裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柜體拼裝生產(chǎn)的控制方式，其特征在于：所述AGV運(yùn)輸車(3)系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)庫獲取板料對(duì)應(yīng)柜體的型號(hào)、板料的數(shù)量和板料的位置，并通過無線傳輸技術(shù)發(fā)送至所述MES制造執(zhí)行系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于柜體拼裝生產(chǎn)的控制方式，其特征在于：所述七軸機(jī)器人(1)設(shè)有滑臺(tái)(11)，所述拼柜靠模(2)設(shè)于滑臺(tái)(11)端部，所述滑臺(tái)(11)長度方向的兩側(cè)為七軸機(jī)器人(1)的供料臺(tái)區(qū)域，所述AGV運(yùn)輸車(3)將板料送達(dá)供料臺(tái)區(qū)域后沿滑臺(tái)(11)長度方向依次排列。