[發明專利]一種脊椎的置換建模方法及系統

在審

• 申請號: 202110759382.6
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113643790A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 謝鋒;郭一丹
• 申請（專利權）人: 藍軟宇影智能醫療科技（常州）有限公司
• 主分類號: G16H20/40
• 分類號: G16H20/40;G06T17/00;G06T19/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種脊椎的置換建模方法及系統，其特征在于，其至少包括如下步驟： 建立脊椎三維數據存儲庫，錄入和存儲各種參數的脊椎三維模型的數據信息； 獲取患者的脊椎影像數據； 根據所述患者的脊椎影像數據，分析脊椎病灶參數； 根據所述脊椎病灶參數，建立脊椎病灶三維模型； 根據所述脊椎病灶三維模型，確定脊椎病灶三維模型的連接點； 根據所述脊椎病灶三維模型的連接點，調取所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型； 將所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型； 將所述完整的脊椎三維模型導入智能設備，并在智能設備中實現對所述完整的脊椎三維模型的控制。

2.根據權利要求1所述的一種脊椎的置換建模方法及系統，其特征在于：所述步驟：將所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型，至少包括如下步驟： 根據脊椎病灶三維模型的參數，獲取三維模型拼接參數； 根據三維模型拼接參數，省略所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型相對應的三維模型，獲取待拼接脊椎三維模型； 根據待拼接脊椎三維模型，創建所述待拼接脊椎三維模型連接點； 將所述待拼接脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型的連接點連接，實現拼接，生成完整的脊椎三維模型。

3.根據權利要求2所述的一種脊椎的置換建模方法及系統，其特征在于：所述步驟：將所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型，還包括：

根據三維模型拼接參數，獲取識別病灶所處腰椎節數；

根據所述病灶所處腰椎節數，確定調取所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型省略的腰椎節數，生成初步調取脊椎三維模型； 根據所述初步調取脊椎三維模型及其空間絕對坐標及轉向的角度坐標，對模型進行垂直定向歸正，確定初步調取脊椎三維模型的連接點。

4.根據權利要求1所述的一種脊椎的置換建模方法及系統，其特征在于：所述步驟：根據所述脊椎病灶參數，建立脊椎病灶三維模型，至少包括如下步驟： 根據所述患者脊椎病灶參數，獲取脊椎病灶位置； 根據所述脊椎病灶位置，獲取脊椎病灶相鄰兩節腰椎的參數；

根據脊椎病灶相鄰兩節腰椎的參數及所述患者脊椎病灶參數，建立脊椎病灶三維模型。

5.根據權利要求1所述的一種脊椎的置換建模方法及系統，其特征在于：所述步驟：將所述完整的脊椎三維模型導入智能設備，并在智能設備中實現對所述完整的脊椎三維模型的控制，至少包括如下步驟： 將所述完整的脊椎三維模型導入至所述智能設備的顯示模塊上，實現對所述完整的脊椎三維模型的展示； 通過所述智能設備中的處理模塊，對所述完整的脊椎三維模型進行選取、刪除、添加、等比例縮放、移動、旋轉、顏色調換、標記及透明度增減功能的操作。

6.一種基于影像數據的脊椎建模系統，其特征在于：包括： 存儲模塊(1)，其用于建立脊椎三維數據存儲庫，錄入和存儲各種參數的脊椎三維模型的數據信息；

影像獲取模塊(2)，其用于獲取患者的脊椎影像數據；

分析模塊(3)，其用于根據所述患者的脊椎影像數據，分析脊椎病灶參數；

建模模塊(4)，其用于建立脊椎病灶三維模型；

拼接分析模塊(5)(3)，其用于根據所述脊椎病灶三維模型，確定脊椎病灶三維模型的連接點；

調取模塊(6)，其用于根據所述脊椎病灶三維模型的連接點，調取所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型；

拼接模塊(7)，其用于將所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型；

控制模塊(8)，其用于將所述完整的脊椎三維模型導入智能設備，并在智能設備中實現對所述完整的脊椎三維模型的控制。