[發(fā)明專利]一種脊椎的置換建模方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110759382.6
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113643790A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 謝鋒;郭一丹
• 申請（專利權）人: 藍軟宇影智能醫(yī)療科技（常州）有限公司
• 主分類號: G16H20/40
• 分類號: G16H20/40;G06T17/00;G06T19/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種脊椎的置換建模方法及系統(tǒng)，其特征在于，其至少包括如下步驟： 建立脊椎三維數(shù)據(jù)存儲庫，錄入和存儲各種參數(shù)的脊椎三維模型的數(shù)據(jù)信息； 獲取患者的脊椎影像數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述患者的脊椎影像數(shù)據(jù)，分析脊椎病灶參數(shù)； 根據(jù)所述脊椎病灶參數(shù)，建立脊椎病灶三維模型； 根據(jù)所述脊椎病灶三維模型，確定脊椎病灶三維模型的連接點； 根據(jù)所述脊椎病灶三維模型的連接點，調(diào)取所述脊椎三維數(shù)據(jù)存儲庫中的脊椎三維模型； 將所述脊椎三維數(shù)據(jù)存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型； 將所述完整的脊椎三維模型導入智能設備，并在智能設備中實現(xiàn)對所述完整的脊椎三維模型的控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種脊椎的置換建模方法及系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟：將所述脊椎三維數(shù)據(jù)存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型，至少包括如下步驟： 根據(jù)脊椎病灶三維模型的參數(shù)，獲取三維模型拼接參數(shù)； 根據(jù)三維模型拼接參數(shù)，省略所述脊椎三維數(shù)據(jù)存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型相對應的三維模型，獲取待拼接脊椎三維模型； 根據(jù)待拼接脊椎三維模型，創(chuàng)建所述待拼接脊椎三維模型連接點； 將所述待拼接脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型的連接點連接，實現(xiàn)拼接，生成完整的脊椎三維模型。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種脊椎的置換建模方法及系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟：將所述脊椎三維數(shù)據(jù)存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型，還包括：

根據(jù)三維模型拼接參數(shù)，獲取識別病灶所處腰椎節(jié)數(shù)；

根據(jù)所述病灶所處腰椎節(jié)數(shù)，確定調(diào)取所述脊椎三維數(shù)據(jù)存儲庫中的脊椎三維模型省略的腰椎節(jié)數(shù)，生成初步調(diào)取脊椎三維模型； 根據(jù)所述初步調(diào)取脊椎三維模型及其空間絕對坐標及轉(zhuǎn)向的角度坐標，對模型進行垂直定向歸正，確定初步調(diào)取脊椎三維模型的連接點。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種脊椎的置換建模方法及系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟：根據(jù)所述脊椎病灶參數(shù)，建立脊椎病灶三維模型，至少包括如下步驟： 根據(jù)所述患者脊椎病灶參數(shù)，獲取脊椎病灶位置； 根據(jù)所述脊椎病灶位置，獲取脊椎病灶相鄰兩節(jié)腰椎的參數(shù)；

根據(jù)脊椎病灶相鄰兩節(jié)腰椎的參數(shù)及所述患者脊椎病灶參數(shù)，建立脊椎病灶三維模型。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種脊椎的置換建模方法及系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟：將所述完整的脊椎三維模型導入智能設備，并在智能設備中實現(xiàn)對所述完整的脊椎三維模型的控制，至少包括如下步驟： 將所述完整的脊椎三維模型導入至所述智能設備的顯示模塊上，實現(xiàn)對所述完整的脊椎三維模型的展示； 通過所述智能設備中的處理模塊，對所述完整的脊椎三維模型進行選取、刪除、添加、等比例縮放、移動、旋轉(zhuǎn)、顏色調(diào)換、標記及透明度增減功能的操作。

6.一種基于影像數(shù)據(jù)的脊椎建模系統(tǒng)，其特征在于：包括： 存儲模塊(1)，其用于建立脊椎三維數(shù)據(jù)存儲庫，錄入和存儲各種參數(shù)的脊椎三維模型的數(shù)據(jù)信息；

影像獲取模塊(2)，其用于獲取患者的脊椎影像數(shù)據(jù)；

分析模塊(3)，其用于根據(jù)所述患者的脊椎影像數(shù)據(jù)，分析脊椎病灶參數(shù)；

建模模塊(4)，其用于建立脊椎病灶三維模型；

拼接分析模塊(5)(3)，其用于根據(jù)所述脊椎病灶三維模型，確定脊椎病灶三維模型的連接點；

調(diào)取模塊(6)，其用于根據(jù)所述脊椎病灶三維模型的連接點，調(diào)取所述脊椎三維數(shù)據(jù)存儲庫中的脊椎三維模型；

拼接模塊(7)，其用于將所述脊椎三維數(shù)據(jù)存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型；

控制模塊(8)，其用于將所述完整的脊椎三維模型導入智能設備，并在智能設備中實現(xiàn)對所述完整的脊椎三維模型的控制。