[發明專利]一種脊椎的置換建模方法及系統

在審

• 申請號: 202110759382.6
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113643790A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 謝鋒;郭一丹
• 申請（專利權）人: 藍軟宇影智能醫療科技（常州）有限公司
• 主分類號: G16H20/40
• 分類號: G16H20/40;G06T17/00;G06T19/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種脊椎的置換建模方法及系統，其包括建立脊椎三維數據存儲庫，錄入和存儲各種參數的脊椎三維模型的數據信息；獲取患者的脊椎影像數據；分析脊椎病灶參數；建立脊椎病灶三維模型；確定脊椎病灶三維模型的連接點；調取所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型；將所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型；將所述完整的脊椎三維模型導入智能設備，并在智能設備中實現對所述完整的脊椎三維模型的控制。本申請具有無需再對病人的全部腰椎重新進行建模，提高建模效率，進而縮短醫生工作時間長及患者等待時間，提高了手術的成功率的效果。

技術領域

本申請涉及脊柱建模技術領域，尤其是涉及一種脊椎的置換建模方法及系統。

背景技術

近年來,腰椎疾病在我國人口中發病率越來越高,而且有向低齡化發展的趨勢.由于腰椎本身結構固有的復雜性,腰椎手術具有難度大,危險性高等特點,盡管計算機醫學圖像處理水平在不斷進步,腰椎疾病的診斷手段和腰椎外科手術的技術也不斷提高,但是現有的手術仿真模擬和手術導航水平仍然沒有達到臨床診療的要求,為了解決該問題,需要將高精度的三維可視化建模技術引入到脊椎的分析研究中,通過生物力學建模與幾何形態模型相結合,對模型進行準確定位并仿真模擬實際的手術過程,幫助進行手術預演及相關病變的識別,從而使疾病的診療過程計量化,并降低手術過程中存在的風險。

針對上述中的現有技術，發明人認為存在有以下缺陷：目前的脊椎三維建模需對病人的全部腰椎重新進行建模，故耗時較長，導致手術效率低，進而導致醫生工作時間長及患者等待時間較長影響手術成功率，故該問題亟需解決。

發明內容

為了改善脊椎三維建模需對病人的全部腰椎重新進行建模，故耗時較長，導致手術效率低，進而導致醫生工作時間長及患者等待時間較長影響手術成功率的問題，本申請提供一種脊椎的置換建模方法及系統。

本申請提供的一種脊椎的置換建模方法及系統采用如下的技術方案：

一種脊椎的置換建模方法及系統，其至少包括如下步驟：建立脊椎三維數據存儲庫，錄入和存儲各種參數的脊椎三維模型的數據信息；獲取患者的脊椎影像數據；根據所述患者的脊椎影像數據，分析脊椎病灶參數；根據所述脊椎病灶參數，建立脊椎病灶三維模型；根據所述脊椎病灶三維模型，確定脊椎病灶三維模型的連接點；根據所述脊椎病灶三維模型的連接點，調取所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型；將所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型；將所述完整的脊椎三維模型導入智能設備，并在智能設備中實現對所述完整的脊椎三維模型的控制。

可選的，所述步驟：將所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型，至少包括如下步驟：根據脊椎病灶三維模型的參數，獲取三維模型拼接參數；根據三維模型拼接參數，省略所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型相對應的三維模型，獲取待拼接脊椎三維模型；根據待拼接脊椎三維模型，創建所述待拼接脊椎三維模型連接點；將所述待拼接脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型的連接點連接，實現拼接，生成完整的脊椎三維模型。

可選的，所述步驟：將所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型與所述脊椎病灶三維模型通過所述脊椎病灶三維模型的連接點拼接，生成完整的脊椎三維模型，還包括：

根據三維模型拼接參數，獲取識別病灶所處腰椎節數；

根據所述病灶所處腰椎節數，確定調取所述脊椎三維數據存儲庫中的脊椎三維模型省略的腰椎節數，生成初步調取脊椎三維模型；根據所述初步調取脊椎三維模型及其空間絕對坐標及轉向的角度坐標，對模型進行垂直定向歸正，確定初步調取脊椎三維模型的連接點。

可選的，所述步驟：根據所述脊椎病灶參數，建立脊椎病灶三維模型，至少包括如下步驟：根據所述患者脊椎病灶參數，獲取脊椎病灶位置；根據所述脊椎病灶位置，獲取脊椎病灶相鄰兩節腰椎的參數；