[發明專利]地圖渲染方法、裝置、電子設備、存儲介質以及車輛

在審

• 申請號: 202110758886.6
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113379884A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 藺甜甜
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T17/05;G06T17/20
• 代理公司: 北京市通商律師事務所 11951
• 代理人: 鞏靖

1.一種地圖渲染方法，包括：

獲取地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據，并將所述實時點云數據發送到服務器；

接收所述服務器發送的所述真實對象的特征信息，其中，所述特征信息是基于所述實時點云數據生成的；

基于所述特征信息和預設的光照模式，對待渲染的虛擬對象進行光照渲染。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據，包括：

通過點云數據采集設備獲取當前真實環境的實時點云數據集；

從所述實時點云數據集中，提取出地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述實時點云數據集包括所述當前真實環境中的多個位置的坐標信息；

所述從所述實時點云數據集中，提取出地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據，包括：

確定出地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的地理位置信息；

基于所述真實對象的地理位置信息、所述當前真實環境中的多個位置的坐標信息，從所述實時點云數據集中提取出所述真實對象的實時點云數據。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述特征信息包括所述真實對象的顏色類型和至少一項表面材質參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述表面材質參數包括金屬度、粗糙度和反光度。

6.一種地圖渲染方法，包括：

接收終端設備發送的地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據；

基于所述實時點云數據生成所述真實對象的特征信息；

將所述真實對象的特征信息發送到所述終端設備，以便所述終端設備基于所述特征信息和預設的光照模式，對待渲染的虛擬對象進行光照渲染。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述實時點云數據包括顏色信息和強度信息；所述基于所述實時點云數據生成所述真實對象的特征信息，包括：

從所述實時點云數據中提取出顏色信息和強度信息；

基于所述顏色信息和所述強度信息，生成所述真實對象的顏色類型和至少一項表面材質參數。

8.根據權利要求6或7所述的方法，在所述基于所述實時點云數據生成所述真實對象的特征信息之前，還包括：對所述實時點云數據進行離散化。

9.根據權利要求6或7所述的方法，其中，所述表面材質參數包括金屬度、粗糙度和反光度。

10.一種地圖渲染裝置，包括：

點云數據發送模塊，用于獲取地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據，并將所述實時點云數據發送到服務器；

特征信息接收模塊，用于接收所述服務器發送的所述真實對象的特征信息，其中，所述特征信息是基于所述實時點云數據生成的；

對象渲染模塊，用于基于所述特征信息和預設的光照模式，對待渲染的虛擬對象進行光照渲染。

11.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述點云數據發送模塊在用于獲取地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據時，具體用于：

通過點云數據采集設備獲取當前真實環境的實時點云數據集；

從所述實時點云數據集中，提取出地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據。