[發明專利]地圖渲染方法、裝置、電子設備、存儲介質以及車輛

在審

• 申請號: 202110758886.6
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113379884A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 藺甜甜
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T17/05;G06T17/20
• 代理公司: 北京市通商律師事務所 11951
• 代理人: 鞏靖

本公開提供了一種地圖渲染方法、裝置、電子設備、存儲介質以及車輛，涉及人工智能領域，尤其涉及自動駕駛、智能交通等領域。具體實現方案為：獲取地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據，并將實時點云數據發送到服務器；接收服務器發送的真實對象的特征信息，其中，特征信息是基于實時點云數據生成的；基于特征信息和預設的光照模式，對待渲染的虛擬對象進行光照渲染。上述方法可以顯著地提高虛擬對象的視覺效果與真實對象的實時視覺效果的相似度，從而提升虛擬對象的真實度。

技術領域

本公開涉及人工智能領域，尤其涉及自動駕駛、智能交通等領域。

背景技術

現有的對地圖中的虛擬對象的方法，通常是根據預設好的渲染參數來渲染虛擬對象。由于這些渲染參數是固定不變的，這就會導致虛擬對象被渲染后的視覺效果，與該虛擬對象對應真實對象的實時視覺效果存在較大的差異。

發明內容

本公開提供了一種地圖渲染方法、裝置、電子設備、存儲介質以及車輛。

根據本公開的第一方面，提供了一種地圖渲染方法，包括：

獲取地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據，并將實時點云數據發送到服務器；

接收服務器發送的真實對象的特征信息，其中，特征信息是基于實時點云數據生成的；

基于特征信息和預設的光照模式，對待渲染的虛擬對象進行光照渲染。

根據本公開的第二方面，提供了一種地圖渲染方法，包括：

接收終端設備發送的地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據；

基于實時點云數據生成真實對象的特征信息；

將真實對象的特征信息發送到終端設備，以便終端設備基于特征信息和預設的光照模式，對待渲染的虛擬對象進行光照渲染。

根據本公開的第三方面，提供了一種地圖渲染裝置，包括：

點云數據發送模塊，用于獲取地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據，并將實時點云數據發送到服務器；

特征信息接收模塊，用于接收服務器發送的真實對象的特征信息，其中，特征信息是基于實時點云數據生成的；

對象渲染模塊，用于基于特征信息和預設的光照模式，對待渲染的虛擬對象進行光照渲染。

根據本公開的第四方面，提供了一種地圖渲染裝置，包括：

點云數據接收模塊，用于接收終端設備發送的地圖中待渲染的虛擬對象所對應的真實對象的實時點云數據；

特征信息生成模塊，用于基于實時點云數據生成真實對象的特征信息；

特征信息發送模塊，用于將真實對象的特征信息發送到終端設備，以便終端設備基于特征信息和預設的光照模式，對待渲染的虛擬對象進行光照渲染。

根據本公開的第五方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本公開的第一方面提供的地圖渲染方法。

根據本公開的第六方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，