[發明專利]一種火鍋底料加工輔助用夾持裝置

在審

• 申請號: 202110758867.3
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113443427A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 李著芳;張澤兵;鄧維澤;宋召婷
• 申請（專利權）人: 四川航佳生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 田高潔

1.一種火鍋底料加工輔助用夾持裝置，其特征在于，包括底料夾持裝置、橫向移動裝置、縱向移動裝置、主控制裝置，所述主控制裝置分別與所述底料夾持裝置、橫向移動裝置、縱向移動裝置連接；

所述底料夾持裝置用于將牛油火鍋底料加工所需原料進行夾持；

所述橫向移動裝置用于將所述底料夾持裝置進行橫向移動；

所述縱向移動裝置用于將所述底料夾持裝置進行縱向移動；

還包括夾持圖像檢測裝置、橫向移動圖像檢測裝置、縱向移動圖像檢測裝置，所述主控制裝置分別與所述圖像檢測裝置、橫向移動圖像檢測裝置、縱向移動圖像檢測裝置連接；

所述夾持圖像檢測裝置用于檢測所述底料夾持裝置在進行夾持操作時的視頻圖像信息，記為實時夾持視頻圖像信息；

所述橫向移動圖像檢測裝置用于檢測所述橫向移動裝置在進行橫向移動操作時的視頻圖像信息，記為實時橫向視頻圖像信息；

所述縱向移動圖像檢測裝置用于檢測所述縱向移動裝置在進行縱向移動操作時的視頻圖像信息，記為實時縱向視頻圖像信息；

還包括信息存儲裝置，所述信息存儲裝置與所述主控制裝置連接；

所述信息存儲裝置中存儲有所述底料夾持裝置在進行標準夾持操作時的視頻圖像信息、所述橫向移動裝置在進行標準橫向移動操作時的視頻圖像信息、所述縱向移動裝置在進行標準縱向移動操作時的視頻圖像信息，分別記為標準夾持視頻圖像信息、標準橫向視頻圖像信息、標準縱向視頻圖像信息；

所述底料夾持裝置、橫向移動裝置、縱向移動裝置、夾持圖像檢測裝置、橫向移動圖像檢測裝置、縱向移動圖像檢測裝置均同時啟動；

其中，所述主控制裝置將所述實時夾持視頻圖像信息與所述標準夾持視頻圖像信息進行N次重復識別判斷，其中N為根據實際需求設定的有限次，若N次重復識別判斷中出現所述實時夾持視頻圖像信息與所述標準夾持視頻圖像信息符合時，則判定所述實時夾持視頻圖像信息正常，若N次重復識別判斷中均未出現所述實時夾持視頻圖像信息與所述標準夾持視頻圖像信息符合時，則判定所述實時夾持視頻圖像信息異常；進行夾持視頻圖像信息異常報警；

所述主控制裝置將所述實時橫向視頻圖像信息與所述標準橫向視頻圖像信息進行N次重復識別判斷，其中N為根據實際需求設定的有限次，若N次重復識別判斷中出現所述實時橫向視頻圖像信息與所述標準橫向視頻圖像信息符合時，則判定所述實時橫向視頻圖像信息正常，若N次重復識別判斷中均未出現所述實時橫向視頻圖像信息與所述標準橫向視頻圖像信息符合時，則判定所述實時橫向視頻圖像信息異常；進行橫向視頻圖像信息異常報警；

所述主控制裝置將所述實時縱向視頻圖像信息與所述標準縱向視頻圖像信息進行N次重復識別判斷，其中N為根據實際需求設定的有限次，若N次重復識別判斷中出現所述實時縱向視頻圖像信息與所述標準縱向視頻圖像信息符合時，則判定所述實時縱向視頻圖像信息正常，若N次重復識別判斷中均未出現所述實時縱向視頻圖像信息與所述標準縱向視頻圖像信息符合時，則判定所述實時縱向視頻圖像信息異常；進行縱向視頻圖像信息異常報警；

還包括光照強度檢測裝置，所述光照強度檢測裝置用于檢測牛油火鍋底料加工車間的光照強度信息，記為實時光照強度信息；

所述信息存儲裝置存儲有牛油火鍋底料加工車間在正常情況下的光照強度信息，記為標準光照強度信息；

當夾持視頻圖像信息異常報警，或橫向視頻圖像信息異常報警，或縱向視頻圖像信息異常報警時，主控制裝置啟動所述光照強度檢測裝置；并且，

所述主控制裝置將所述實時光照強度信息與所述標準光照強度信息進行N次重復識別判斷，其中N為根據實際需求設定的有限次，若N次重復識別判斷中出現所述實時光照強度信息與所述標準光照強度信息符合時，則判定所述實時光照強度信息正常，若N次重復識別判斷中均未出現所述實時光照強度信息與所述標準光照強度信息符合時，則判定所述實時光照強度信息異常；進行光照強度信息異常報警，同時關閉夾持視頻圖像信息異常報警、橫向視頻圖像信息異常報警、縱向視頻圖像信息異常報警。