[發明專利]一種火鍋底料加工輔助用夾持裝置

在審

• 申請號: 202110758867.3
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113443427A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 李著芳;張澤兵;鄧維澤;宋召婷
• 申請（專利權）人: 四川航佳生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 田高潔

本發明屬于生產加工自動控制技術領域，本發明公開了一種火鍋底料加工輔助用夾持裝置，對于各個夾持操作環節設定了標準的視頻圖像信息，可以實時檢測相應環節有沒有出現異常夾持操作，如果出現異常夾持操作可以及時警示相關的工作人員。同時，對于夾持、橫向移動、縱向移動三個主過程的視頻圖像識別判斷均采用了多次識別，避免因為主控制裝置判斷過程中的誤動作而導致后續整個加工過程誤動作；并且在檢測到夾持視頻圖像信息異常報警、或橫向視頻圖像信息異常報警、或縱向視頻圖像信息異常報警時，進一步啟動光照強度檢測裝置對牛油火鍋底料加工車間的光照強度信息進行檢測，避免因為光照強度信息導致檢測到的各個環節的視頻圖像信息出現異常。

技術領域

本發明屬于生產加工自動控制技術領域，具體涉及一種火鍋底料加工輔助用夾持裝置。

背景技術

現階段研究的牛油火鍋底料加工的輔助夾持技術，僅僅是停留在執行相應的夾持操作層面，而對于各個夾持操作環節是否執行標準，有沒有出現異常夾持操作，出現異常夾持操作如何應對等等，都是現階段忽視的，而這些忽視的細節卻往往會給整個牛油火鍋底料加工線帶來巨大麻煩。

針對上述現有技術中所述缺點，提供一種火鍋底料加工輔助用夾持裝置。

發明內容

本發明目的在于提供一種火鍋底料加工輔助用夾持裝置，用于解決上述現有技術中存在的技術問題之一，如：現階段研究的牛油火鍋底料加工的輔助夾持技術，僅僅是停留在執行相應的夾持操作層面，而對于各個夾持操作環節是否執行標準，有沒有出現異常夾持操作，出現異常夾持操作如何應對等等，都是現階段忽視的，而這些忽視的細節卻往往會給整個牛油火鍋底料加工線帶來巨大麻煩。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種火鍋底料加工輔助用夾持裝置，包括底料夾持裝置、橫向移動裝置、縱向移動裝置、主控制裝置，所述主控制裝置分別與所述底料夾持裝置、橫向移動裝置、縱向移動裝置連接；

所述底料夾持裝置用于將牛油火鍋底料加工所需原料進行夾持；

所述橫向移動裝置用于將所述底料夾持裝置進行橫向移動；

所述縱向移動裝置用于將所述底料夾持裝置進行縱向移動；

還包括夾持圖像檢測裝置、橫向移動圖像檢測裝置、縱向移動圖像檢測裝置，所述主控制裝置分別與所述圖像檢測裝置、橫向移動圖像檢測裝置、縱向移動圖像檢測裝置連接；

所述夾持圖像檢測裝置用于檢測所述底料夾持裝置在進行夾持操作時的視頻圖像信息，記為實時夾持視頻圖像信息；

所述橫向移動圖像檢測裝置用于檢測所述橫向移動裝置在進行橫向移動操作時的視頻圖像信息，記為實時橫向視頻圖像信息；

所述縱向移動圖像檢測裝置用于檢測所述縱向移動裝置在進行縱向移動操作時的視頻圖像信息，記為實時縱向視頻圖像信息；

還包括信息存儲裝置，所述信息存儲裝置與所述主控制裝置連接；

所述信息存儲裝置中存儲有所述底料夾持裝置在進行標準夾持操作時的視頻圖像信息、所述橫向移動裝置在進行標準橫向移動操作時的視頻圖像信息、所述縱向移動裝置在進行標準縱向移動操作時的視頻圖像信息，分別記為標準夾持視頻圖像信息、標準橫向視頻圖像信息、標準縱向視頻圖像信息；

所述底料夾持裝置、橫向移動裝置、縱向移動裝置、夾持圖像檢測裝置、橫向移動圖像檢測裝置、縱向移動圖像檢測裝置均同時啟動；