[發(fā)明專利]用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110758611.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113485089A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱彥逸;徐周科;趙強;周震;馬寅星
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江胄天科技股份有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

本申請涉及一種用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，互相冗余設(shè)置的三個控制單元同時上電，以一主二從的方式工作，可以實現(xiàn)某一個控制單元因損壞而失效，第一冗余控制單元或第二冗余控制單元可以替代主控制單元，繼續(xù)正常執(zhí)行監(jiān)控和管理移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的功能。此外，還可以選取最優(yōu)良通信狀態(tài)的控制單元作為當前工作的控制單元，提升監(jiān)控效率，提高監(jiān)控實時性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

隨著海上環(huán)境監(jiān)測及風電等應(yīng)用的推進，移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的使用需求也不斷增多。移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備指的是海上用于氣象監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測以及洋流監(jiān)測的浮標系統(tǒng)。為了移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的供電可靠、工作安全、以及監(jiān)測數(shù)據(jù)的可回傳性，一套可靠的用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)顯的格外重要。

由于傳統(tǒng)的移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)無法對移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的各個裝置進行可靠的供能管控，導(dǎo)致移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備時常因為供電不足而宕機，進而丟失監(jiān)測數(shù)據(jù)。而且傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)的最大問題是穩(wěn)定性差，自身如果因為控制單元損壞而宕機，監(jiān)控系統(tǒng)會完全崩潰，失去對海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的監(jiān)控與管理功能。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，必要針對傳統(tǒng)移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)穩(wěn)定性差，自身如果因為控制單元損壞而宕機，監(jiān)控系統(tǒng)會完全崩潰的問題，提供一種用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法。

本申請?zhí)峁┮环N用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，包括：

在監(jiān)控系統(tǒng)上電后，設(shè)置所述監(jiān)控系統(tǒng)的控制器主從切換狀態(tài)為許可切換狀態(tài)，維持第一預(yù)設(shè)時間，并在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，控制主控制單元切換為工作狀態(tài)，控制第一冗余控制單元和第二冗余控制單元均切換為待機狀態(tài)；

在所述第一預(yù)設(shè)時間結(jié)束后，將所述控制器主從切換狀態(tài)由許可切換狀態(tài)轉(zhuǎn)換為禁止切換狀態(tài)，所述禁止切換狀態(tài)維持第二預(yù)設(shè)時間；

在所述禁止切換狀態(tài)維持的過程中，控制柴油發(fā)電機的啟停；

在所述第二預(yù)設(shè)時間結(jié)束后，將所述控制器主從切換狀態(tài)由禁止切換狀態(tài)轉(zhuǎn)為許可切換狀態(tài)，維持所述第一預(yù)設(shè)時間段，并在所述第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，依次檢測所述主控制單元、第一冗余控制單元和第二冗余控制單元的通信狀態(tài)，選擇其中一個通信狀態(tài)最優(yōu)的控制單元切換為工作狀態(tài)，將其余控制單元均切換為待機狀態(tài)，返回將所述控制器主從切換狀態(tài)由許可切換狀態(tài)轉(zhuǎn)換為禁止切換狀態(tài)的步驟。

本申請涉及一種用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，通過互相冗余設(shè)置的三個控制單元同時上電，以一主二從的方式工作，可以實現(xiàn)某一個控制單元因損壞而失效，第一冗余控制單元或第二冗余控制單元可以替代主控制單元，繼續(xù)正常執(zhí)行監(jiān)控和管理移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的功能。此外，還可以選取最優(yōu)良通信狀態(tài)的控制單元作為當前工作的控制單元，提升監(jiān)控效率，提高監(jiān)控實時性。

附圖說明

圖1為本申請一實施例提供的用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。

圖2為本申請一實施例提供的用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本申請另一實施例提供的用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本申請另一實施例提供的移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備(包括監(jiān)控系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

10-監(jiān)控系統(tǒng)；110-主控制單元；111-第一嵌入式控制器；

112-第一衛(wèi)星通訊模塊；120-第一冗余控制單元；121-第二嵌入式控制器；