[發(fā)明專利]用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110758611.2 | 申請日： | 2021-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN113485089A | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邱彥逸;徐周科;趙強;周震;馬寅星 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江胄天科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B9/03 | 分類號： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 司曉蕾 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)浦*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 移動式 海上 環(huán)境監(jiān)測 設(shè)備 中的 監(jiān)控 系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S100，在監(jiān)控系統(tǒng)上電后，設(shè)置所述監(jiān)控系統(tǒng)的控制器主從切換狀態(tài)為許可切換狀態(tài)，維持第一預(yù)設(shè)時間，并在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，控制主控制單元切換為工作狀態(tài)，控制第一冗余控制單元和第二冗余控制單元均切換為待機狀態(tài)；
S300，在所述第一預(yù)設(shè)時間結(jié)束后，將所述控制器主從切換狀態(tài)由許可切換狀態(tài)轉(zhuǎn)換為禁止切換狀態(tài)，所述禁止切換狀態(tài)維持第二預(yù)設(shè)時間；
S500，在所述禁止切換狀態(tài)維持的過程中，控制柴油發(fā)電機的啟停；
S700，在所述第二預(yù)設(shè)時間結(jié)束后，將所述控制器主從切換狀態(tài)由禁止切換狀態(tài)轉(zhuǎn)為許可切換狀態(tài)，維持所述第一預(yù)設(shè)時間段，并在所述第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，依次檢測所述主控制單元、第一冗余控制單元和第二冗余控制單元的通信狀態(tài)，選擇其中一個通信狀態(tài)最優(yōu)的控制單元切換為工作狀態(tài)，將其余控制單元均切換為待機狀態(tài)，返回所述S300。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述S100包括：
S110，在監(jiān)控系統(tǒng)上電后，設(shè)置所述監(jiān)控系統(tǒng)的控制器主從切換狀態(tài)為許可切換狀態(tài)，并控制第一計時器開始計時；
S120，初始狀態(tài)下控制主控制單元切換為工作狀態(tài)，控制第一冗余控制單元和第二冗余控制單元均切換為待機狀態(tài)；
S130，判斷許可切換狀態(tài)的維持時間是否小于第一預(yù)設(shè)時間；
S141，若許可切換狀態(tài)的維持時間小于第一預(yù)設(shè)時間，則維持許可切換狀態(tài)不變；
S142，判斷當(dāng)前處于工作狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)是否正常；
S143，若當(dāng)前處于工作狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)正常，則返回所述S130；
S144，若當(dāng)前處于工作狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)異常，則依次判斷每一個處于待機狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)是否正常；
S145，若有且僅有一個處于待機狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)正常，則將該控制單元切換為工作狀態(tài)，返回所述S130；
S146，若有多個處于待機狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)正常，則從多個處于待機狀態(tài)的控制單元中選取優(yōu)先級最高的控制單元切換為工作狀態(tài)，返回所述S130；選取時，通信狀態(tài)正常的主控制單元的優(yōu)先級大于通信狀態(tài)正常的第一冗余控制單元的優(yōu)先級大于通信狀態(tài)正常的第二冗余控制單元的優(yōu)先級；
S150，若許可切換狀態(tài)的維持時間大于或等于第一預(yù)設(shè)時間，則執(zhí)行后續(xù)S300。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于移動式海上環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述S300包括：
S310，將所述控制器主從切換狀態(tài)由許可切換狀態(tài)轉(zhuǎn)為禁止切換狀態(tài)，并控制第二計時器開始計時；
S320，判斷禁止切換狀態(tài)的維持時間是否小于第二預(yù)設(shè)時間；
S330，若禁止切換狀態(tài)的維持時間小于第二預(yù)設(shè)時間，則維持禁止切換狀態(tài)不變；
S340，判斷當(dāng)前處于工作狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)是否正常；
S350，若當(dāng)前處于工作狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)正常，則返回所述S320；
S361，若當(dāng)前處于工作狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)異常，則依次判斷每一個處于待機狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)是否正常；
S362，若有且僅有一個處于待機狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)正常，則將該控制單元切換為工作狀態(tài)，返回所述S320；
S363，若有多個處于待機狀態(tài)的控制單元的通信狀態(tài)正常，則從多個處于待機狀態(tài)的控制單元中選取優(yōu)先級最高的控制單元切換為工作狀態(tài)，返回所述S320；選取時，通信狀態(tài)正常的主控制單元的優(yōu)先級大于通信狀態(tài)正常的第一冗余控制單元的優(yōu)先級大于通信狀態(tài)正常的第二冗余控制單元的優(yōu)先級；
S370，若許可切換狀態(tài)的維持時間大于或等于第二預(yù)設(shè)時間，則執(zhí)行后續(xù)S700。
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