[發明專利]一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統

在審

• 申請號: 202110758482.7
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113443311A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳楠;王開勝;張忠忠;宋宇晨;馬佳利;張家楠;蔡添;陳新安
• 申請（專利權）人: 浙江中揚立庫技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 周慶佳

本發明公開了一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，包括穿梭車殼體，穿梭車殼體內通過行走主軸架有驅動輪，行走主軸通過行走動力單元帶動，穿梭車殼體裝有頂升主軸，頂升主軸通過頂升動力單元帶動，頂升主軸裝有第二頂升從動鏈輪，第二頂升從動鏈輪與頂升鏈輪通過鏈條連接，頂升鏈輪通過偏心輪裝有帶動升降座升降的升降撥桿，穿梭車殼體設有遠程控制空調、溫度傳感器。通過升降撥桿轉動帶動四角的升降座在頂升底座限位下同步頂升，升降穩定，且行走機構、頂升機構整體位于穿梭車殼體邊緣的設計，不影響穿梭車殼體內其他設備的安裝；可對穿梭車殼體內溫度進行調節，從而給到穿梭車合適的工作溫度，延長其使用壽命。

技術領域

本發明屬于穿梭車技術領域，具體涉及一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統。

背景技術

隨著社會的不斷發展，物流行業近些年呈高速上升態勢，從而對立體儲存倉庫的結構要求越來越高，而穿梭車作為立體儲存倉庫的核心組成部分，其結構設計至關重要。

穿梭車須裝備動力機構及頂升機構從而完成行走和搬運貨物，而隨著立體儲存倉庫空間緊湊度越來越高，進一步限制了穿梭車的高度和寬度，從而傳統通過氣缸頂升的方式難以滿足穿梭車頂升機構對結構緊湊和穩定性的要求，同時目前的穿梭車缺乏溫度調節功能，當外界溫差較大時，影響穿梭車使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，包括穿梭車殼體，所述穿梭車殼體內一側架有可轉動的行走主軸，所述行走主軸的兩端貫穿所述穿梭車殼體后安裝有驅動輪，所述行走主軸上安裝有行走從動鏈輪，所述行走從動鏈輪通過行走動力單元帶動，所述穿梭車殼體內另一側固定有兩個從動輪，所述穿梭車殼體通過帶座軸承裝有位于兩個所述從動輪之間的頂升主軸，所述頂升主軸上安裝有第一頂升從動鏈輪，所述第一頂升從動鏈輪通過頂升動力單元帶動，所述頂升主軸的兩端均安裝有第二頂升從動鏈輪，所述穿梭車殼體沿縱向中軸線設有與兩個所述第二頂升從動鏈輪分別對應的鏈輪座，兩個所述鏈輪座上均架有可轉動的頂升鏈輪，所述第二頂升從動鏈輪與對應的所述頂升鏈輪均安裝有鏈條，所述頂升鏈輪的軸向外延伸出所述鏈輪座后安裝有偏心輪，所述偏心輪遠離所述頂升鏈輪的一端安裝有朝外的升降撥桿，所述升降撥桿上安裝有滾輪外圈，所述偏心輪兩側均安裝有頂升底座，所述頂升底座上均安裝有可升降的升降座，兩個所述升降座通過銷軸連接有拉桿，所述拉桿中部開設有橫向的限位槽，所述滾輪外圈卡在所述限位槽內并與所述限位槽的上下端緊密貼合，所述升降座的頂部固定有蓋板，所述穿梭車殼體內中部安裝有電池組和電控箱，所述穿梭車殼體內設有遠程控制空調，所述穿梭車殼體外安裝有溫度傳感器。

優選的，所述穿梭車殼體底部四角均安裝有橫向可轉動的限位輪。

優選的，所述穿梭車殼體上安裝有與所述遠程控制空調對應的風口。

優選的，所述穿梭車殼體上安裝有位于所述溫度傳感器下方的擋板。

優選的，所述行走動力單元包括第一減速機、伺服行走電機、行走主動鏈輪，所述第一減速機輸入軸連接所述伺服行走電機，所述第一減速機輸出軸裝有所述行走主動鏈輪，所述行走主動鏈輪與所述行走從動鏈輪之間安裝有鏈條。

優選的，所述行走動力單元和所述頂升動力單元均沿與所述頂升主軸同方向分布。

優選的，所述頂升動力單元包括第二減速機、伺服頂升電機、頂升主動鏈輪，所述第二減速機輸入軸連接所述伺服頂升電機，所述第二減速機輸出軸安裝有所述頂升主動鏈輪，所述頂升主動鏈輪與所述第一頂升從動鏈輪之間安裝有鏈條。

優選的，所述拉桿為中部向外凸起狀。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：