[發明專利]一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統

在審

• 申請號: 202110758482.7
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113443311A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳楠;王開勝;張忠忠;宋宇晨;馬佳利;張家楠;蔡添;陳新安
• 申請（專利權）人: 浙江中揚立庫技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 周慶佳

1.一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，其特征在于，包括穿梭車殼體(1)，所述穿梭車殼體(1)內一側架有可轉動的行走主軸(2)，所述行走主軸(2)的兩端貫穿所述穿梭車殼體(1)后安裝有驅動輪(3)，所述行走主軸(2)上安裝有行走從動鏈輪(4)，所述行走從動鏈輪(4)通過行走動力單元(5)帶動，所述穿梭車殼體(1)內另一側固定有兩個從動輪(6)，所述穿梭車殼體(1)通過帶座軸承裝有位于兩個所述從動輪(6)之間的頂升主軸(7)，所述頂升主軸(7)上安裝有第一頂升從動鏈輪(8)，所述第一頂升從動鏈輪(8)通過頂升動力單元(9)帶動，所述頂升主軸(7)的兩端均安裝有第二頂升從動鏈輪(10)，所述穿梭車殼體(1)沿縱向中軸線設有與兩個所述第二頂升從動鏈輪(10)分別對應的鏈輪座(11)，兩個所述鏈輪座(11)上均架有可轉動的頂升鏈輪(12)，所述第二頂升從動鏈輪(10)與對應的所述頂升鏈輪(12)均安裝有鏈條，所述頂升鏈輪(12)的軸向外延伸出所述鏈輪座(11)后安裝有偏心輪(13)，所述偏心輪(13)遠離所述頂升鏈輪(12)的一端安裝有朝外的升降撥桿(14)，所述升降撥桿(14)上安裝有滾輪外圈(15)，所述偏心輪(13)兩側均安裝有頂升底座(16)，所述頂升底座(16)上均安裝有可升降的升降座(17)，兩個所述升降座(17)通過銷軸連接有拉桿(18)，所述拉桿(18)中部開設有橫向的限位槽(19)，所述滾輪外圈(15)卡在所述限位槽(19)內并與所述限位槽(19)的上下端緊密貼合，所述升降座(17)的頂部固定有蓋板(20)，所述穿梭車殼體(1)內中部安裝有電池組(21)和電控箱(22)，所述穿梭車殼體(1)內設有遠程控制空調(23)，所述穿梭車殼體(1)外安裝有溫度傳感器(24)。

2.根據權利要求1所述的一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，其特征在于，所述穿梭車殼體(1)底部四角均安裝有橫向可轉動的限位輪(25)。

3.根據權利要求1所述的一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，其特征在于，所述穿梭車殼體(1)上安裝有與所述遠程控制空調(23)對應的風口(26)。

4.根據權利要求1所述的一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，其特征在于，所述穿梭車殼體(1)上安裝有位于所述溫度傳感器(24)下方的擋板(27)。

5.根據權利要求1所述的一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，其特征在于，所述行走動力單元(5)包括第一減速機(28)、伺服行走電機(29)、行走主動鏈輪(30)，所述第一減速機(28)輸入軸連接所述伺服行走電機(29)，所述第一減速機(28)輸出軸裝有所述行走主動鏈輪(30)，所述行走主動鏈輪(30)與所述行走從動鏈輪(4)之間安裝有鏈條。

6.根據權利要求1所述的一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，其特征在于，所述行走動力單元(5)和所述頂升動力單元(9)均沿與所述頂升主軸(7)同方向分布。

7.根據權利要求1所述的一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，其特征在于，所述頂升動力單元(9)包括第二減速機(31)、伺服頂升電機(32)、頂升主動鏈輪(33)，所述第二減速機(31)輸入軸連接所述伺服頂升電機(32)，所述第二減速機(31)輸出軸安裝有所述頂升主動鏈輪(33)，所述頂升主動鏈輪(33)與所述第一頂升從動鏈輪(8)之間安裝有鏈條。

8.根據權利要求1所述的一種自適應環境的智能穿梭車及其控制系統，其特征在于，所述拉桿(18)為中部向外凸起狀。