[發明專利]注水系統、基站及控制方法

在審

• 申請號: 202110758459.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113331746A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉慧斌;李孟欽;段志平;鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;G05D9/12;F17D1/14;F17D3/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

本申請公開了一種注水系統、基站及控制方法。其中，注水系統應用于基站本體，包括供水箱、注水組件以及控制器；注水組件設有第一注水水路以及第二注水水路；第一注水水路用于將供水箱內的水輸送至清潔機器人的水盒；第二注水水路用于將供水箱內的水輸送至基站本體的清洗槽或輸送至噴淋清潔機器人的拖擦件的位置；控制器與注水組件電連接，用于分別控制第一注水水路與第二注水水路的斷開與導通。能夠避免清潔機器人多次往返基站潤濕拖擦件而導致的電能損耗問題，且無需人工向機器水盒補水，與此同時做到了對供水箱水源的高效利用。

技術領域

本申請涉及智能清潔技術領域，尤其涉及一種注水系統、基站及控制方法。

背景技術

隨著智能家居技術的不斷發展，傳統的單一掃吸一體的清潔機器人已經滿足不了人們的居家需求了。為此，具備洗地功能的清潔機器人的普及程度也越來越高，針對這類清潔機器人的研發改進也備受重視。

具備洗地功能的清潔機器人的拖擦件是否保持良好的浸濕，是影響其實現較好洗地效果的重要因素之一。目前市面上的具備洗地功能的清潔機器人既有不配置水盒的，也有配置水盒的。

前一種的清潔機器人是利用清潔機器人回到基站的清洗槽清洗拖擦件后，利用其清洗完成后的未干燥處理的濕潤狀態保持潤濕，這種方式存在的問題是清潔機器人需要多次頻繁地往返基站進行清洗潤濕，導致電能損耗嚴重。后一種的清潔機器人雖有水盒給拖擦件提供潤濕水源，但在水量耗盡后，需由用戶取出水盒并進行人工補水。并且上述兩種類型清潔器人的基站供水箱內的水源都只做拖擦件的清洗水源之用，用途單一，未能充分利用。

發明內容

有鑒于此，本申請的第一目的是提供一種注水系統，能夠避免清潔機器人多次往返基站潤濕拖擦件而導致的電能損耗問題，且無需人工向機器水盒補水，與此同時做到了對基站供水箱水源的高效利用。

第二目的是提供一種基站。

第三目的是提供一種注水系統控制方法。

為達到上述技術目的，本申請提供了

一種注水系統，應用于基站本體；

包括供水箱、注水組件以及控制器；

所述注水組件設有第一注水水路以及第二注水水路；

所述第一注水水路用于將所述供水箱內的水輸送至清潔機器人的水盒；

所述第二注水水路用于將所述供水箱內的水輸送至所述基站本體的清洗槽或輸送至噴淋所述清潔機器人的拖擦件的位置；

所述控制器與所述注水組件電連接，用于分別控制所述第一注水水路與第二注水水路的斷開與導通。

進一步地，所述注水組件包括泵體以及多通閥；

所述泵體的泵進水端通過第一導管與所述供水箱內連通，泵出水端通過第二導管與所述多通閥的閥進水端連接導通；

所述多通閥的第一閥出水端連接有可與所述水盒導通的第三導管，第二閥出水端連接有與所述清洗槽導通的第四導管；

所述第一導管、所述泵體、所述多通閥以及所述第三導管組成所述第一注水水路；

所述第一導管、所述泵體、所述多通閥以及所述第四導管組成所述第二注水水路；

所述泵體以及所述多通閥與所述控制器電連接。

進一步地，所述注水組件還包括第一注水水嘴，所述第一注水水嘴連接于所述第三導管末端；及/或，包括第二注水水嘴，所述第二注水水嘴連接于所述第四導管末端。

進一步地，所述供水箱的外周壁上于靠近頂邊沿位置設有向下延伸出所述供水箱底部的凹陷部；

所述凹陷部的頂部形成安裝臺面；