[發(fā)明專利]注水系統(tǒng)、基站及控制方法

在審

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• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113331746A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉慧斌;李孟欽;段志平;鄭卓斌;王立磊;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;G05D9/12;F17D1/14;F17D3/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種注水系統(tǒng)，應用于基站本體，其特征在于；

包括供水箱、注水組件以及控制器；

所述注水組件設有第一注水水路以及第二注水水路；

所述第一注水水路用于將所述供水箱內的水輸送至清潔機器人的水盒；

所述第二注水水路用于將所述供水箱內的水輸送至基站本體的清洗槽或輸送至噴淋清潔機器人的拖擦件的位置；

所述控制器與所述注水組件電連接，用于分別控制所述第一注水水路與第二注水水路的斷開與導通。

2.根據權利要求1所述的注水系統(tǒng)，其特征在于，所述注水組件包括泵體以及多通閥；

所述泵體的泵進水端通過第一導管與所述供水箱內連通，泵出水端通過第二導管與所述多通閥的閥進水端連接導通；

所述多通閥的第一閥出水端連接有可與所述水盒導通的第三導管，第二閥出水端連接有與所述清洗槽導通的第四導管；

所述第一導管、所述泵體、所述多通閥以及所述第三導管組成所述第一注水水路；

所述第一導管、所述泵體、所述多通閥以及所述第四導管組成所述第二注水水路；

所述泵體以及所述多通閥與所述控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的注水系統(tǒng)，其特征在于，所述注水組件還包括：第一注水水嘴，所述第一注水水嘴連接于所述第三導管末端；及/或，包括第二注水水嘴，所述第二注水水嘴連接于所述第四導管末端。

4.根據權利要求2所述的注水系統(tǒng)，其特征在于，所述供水箱的外周壁上于靠近頂邊沿位置設有向下延伸出所述供水箱底部的凹陷部；

所述凹陷部的頂部形成安裝臺面；

所述泵體設于所述凹陷部上，且與所述安裝臺面連接；

所述安裝臺面上設有供所述第一導管伸入的避讓孔。

5.根據權利要求2所述的注水系統(tǒng)，其特征在于，所述泵體為帶流量計的隔膜泵。

6.根據權利要求2所述的注水系統(tǒng)，其特征在于，所述第二導管上設有單向閥。

7.根據權利要求2所述的注水系統(tǒng)，其特征在于，所述多通閥為多通電磁閥。

8.一種基站，能夠用于為清潔機器人的水盒補水或清洗清潔機器人的拖擦件，其特征在于，包括帶有清洗槽的基站本體以及如權利要求1至7任意一項所述的注水系統(tǒng)。

9.根據權利要求8所述的基站，其特征在于，還包括刮刷件；

所述刮刷件安裝于所述清洗槽內，且可與所述拖擦件接觸。

10.一種注水系統(tǒng)控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1至7任意一項所述的注水系統(tǒng)，包括：

控制器接收清潔機器人發(fā)送的信號；

當所述控制器判斷接收的所述信號為僅給水盒注水的信號時，僅控制第一注水水路導通直至完成所述水盒的注水；

當所述控制器判斷接收的所述信號為僅給清洗槽注水的信號時，僅控制第二注水水路導通直至完成所述清洗槽的注水；

當所述控制器判斷接收的所述信號為給水盒以及清洗槽一同注水時，控制第一注水水路以及第二注水水路導通，直至完成所述水盒以及所述清洗槽的注水。