[發明專利]一種基于礦山爆破無人機裝置

有效

• 申請號: 202110758361.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113291465B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王揮云;邵斌;張茜;趙鑫;黎安勝;張洪軍;王淋;榮世光;樊慧強
• 申請（專利權）人: 中鐵十九局集團礦業投資有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B08B1/00;H02J7/35;H02S20/30;G08C17/02
• 代理公司: 武漢菲翔知識產權代理有限公司 42284
• 代理人: 李鵬松

本發明公開了一種基于礦山爆破無人機裝置，包括無人機支架、螺旋槳支架和螺旋槳，所述無人機支架的四周均與螺旋槳支架的背部固定連接，所述螺旋槳支架頂部的表面與螺旋槳的底部固定連接，所述無人機支架的底部固定連接有設備箱，所述設備箱內腔的頂部固定連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的底部固定連接有攝像頭，所述攝像頭的底部貫穿設備箱并延伸至設備箱的外部，本發明涉及礦山輔助設備技術領域。該基于礦山爆破無人機裝置，通過以上等機構使無人機在觀察礦山時飛起的尖銳物不會對無人機上的攝像頭直接造成傷害，使無人機觀察時既保證攝像頭的安全，又可以準確的觀察到礦山爆破情況，大大提高了無人機的安全性。

技術領域

本發明涉及礦山輔助設備技術領域，具體為一種基于礦山爆破無人機裝置。

背景技術

礦山在開采過程中，技術部門必須及時、準確把握礦山的地質構造，目前研究礦山的地質構造手段為平、斷面線劃圖，難度較高，且可視化程度低，不能以可視化的方式呈現構造情況，隨著無人機技術的發展，無人機技術目前被廣泛的運用于農業、礦業生產方面，特別是在地形勘察、信息監測等方面比舊方式更加優秀，所以無人機在礦山開采領域的應用越來越廣泛，且使用非常成熟。

礦山在爆破時十分復雜，在爆破之前和爆破之后都要仔細勘察地形，爆破時要實時觀察礦山情況，以防有非工作人員闖入爆破區域，但爆破時爆破區域會飛起大量的碎石等尖銳物體，這些尖銳物體會對在執行觀察的無人機直接造成傷害，使無人機脆弱的電子設備如攝像頭等設備直接無法工作，且攝像頭的鏡頭也會被灰塵污染，導致無人機觀察的不仔細，因此一種基于礦山爆破無人機裝置就顯得十分有必要。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于礦山爆破無人機裝置，解決了礦山爆破無人機在觀察爆破時飛行物對無人機造成傷害的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于礦山爆破無人機裝置。包括無人機支架、螺旋槳支架和螺旋槳，所述無人機支架的四周均與螺旋槳支架的背部固定連接，所述螺旋槳支架頂部的表面與螺旋槳的底部固定連接，所述無人機支架的底部固定連接有設備箱，所述設備箱內腔的頂部固定連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的底部固定連接有攝像頭，所述攝像頭的底部貫穿設備箱并延伸至設備箱的外部，所述設備箱內腔的底部且位于攝像頭的左側固定連接有電機支架，所述電機支架的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述設備箱內腔的底部且位于攝像頭的前方固定連接有齒輪支架，所述齒輪支架的背部通過轉動軸轉動連接有第二齒輪，所述第一齒輪的右側與第二齒輪的左側嚙合，所述第一齒輪和第二齒輪的表面均固定連接有轉動支架，所述設備箱底部的兩側均開設有行程槽，所述轉動支架的底部貫穿設備箱的底部并延伸至設備箱的外部，所述轉動支架延伸至設備箱外部的一端轉動連接有活動件，所述活動件的底部固定連接有活動保護板，所述活動保護板的底部開設有觀察孔。

優選的，所述無人機支架的頂部固定連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的頂部固定連接有太陽發電板。

優選的，所述設備箱的兩側均固定連接有固定塊，所述固定塊的左側固定連接有固定保護板，所述固定保護板的底部固定連接有降落架。

優選的，所述設備箱內腔的底部且位于攝像頭的后方固定連接有蓄電池。

優選的，所述設備箱的底部且位于攝像頭的后方固定連接有第三伸縮桿，所述第三伸縮桿的輸出端固定連接有清洗刷。

優選的，所述無人機支架的頂部且位于太陽發電板的左側固定連接有無線收發器，所述無人機支架的頂部且位于太陽發電板的右側固定連接有測風儀。

優選的，所述固定保護板的背部開設有滑槽，所述活動保護板的表面固定連接有滑塊。

有益效果

本發明提供了一種基于礦山爆破無人機裝置。與現有技術相比具備以下有益效果：