[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于礦山爆破無(wú)人機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110758361.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113291465B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王揮云;邵斌;張茜;趙鑫;黎安勝;張洪軍;王淋;榮世光;樊慧強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵十九局集團(tuán)礦業(yè)投資有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B08B1/00;H02J7/35;H02S20/30;G08C17/02
• 代理公司: 武漢菲翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42284
• 代理人: 李鵬松

1.一種基于礦山爆破無(wú)人機(jī)裝置，包括無(wú)人機(jī)支架(1)、螺旋槳支架(2)和螺旋槳(3)，所述無(wú)人機(jī)支架(1)的四周均與螺旋槳支架(2)的背部固定連接，所述螺旋槳支架(2)頂部的表面與螺旋槳(3)的底部固定連接，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)支架(1)的底部固定連接有設(shè)備箱(4)，所述設(shè)備箱(4)內(nèi)腔的頂部固定連接有第一伸縮桿(5)，所述第一伸縮桿(5)的底部固定連接有攝像頭(6)，所述攝像頭(6)的底部貫穿設(shè)備箱(4)并延伸至設(shè)備箱(4)的外部，所述設(shè)備箱(4)內(nèi)腔的底部且位于攝像頭(6)的左側(cè)固定連接有電機(jī)支架(7)，所述電機(jī)支架(7)的頂部固定連接有電機(jī)(8)，所述電機(jī)(8)的輸出端固定連接有第一齒輪(9)，所述設(shè)備箱(4)內(nèi)腔的底部且位于攝像頭(6)的前方固定連接有齒輪支架(10)，所述齒輪支架(10)的背部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪(11)，所述第一齒輪(9)的右側(cè)與第二齒輪(11)的左側(cè)嚙合，所述第一齒輪(9)和第二齒輪(11)的表面均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支架(12)，所述設(shè)備箱(4)底部的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有行程槽(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(12)的底部貫穿設(shè)備箱(4)的底部并延伸至設(shè)備箱(4)的外部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(12)延伸至設(shè)備箱(4)外部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)件(14)，所述活動(dòng)件(14)的底部固定連接有活動(dòng)保護(hù)板(15)，所述活動(dòng)保護(hù)板(15)的底部開(kāi)設(shè)有觀察孔(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于礦山爆破無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)支架(1)的頂部固定連接有第二伸縮桿(17)，所述第二伸縮桿(17)的頂部固定連接有太陽(yáng)發(fā)電板(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于礦山爆破無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述設(shè)備箱(4)的兩側(cè)均固定連接有固定塊(19)，所述固定塊(19)的左側(cè)固定連接有固定保護(hù)板(20)，所述固定保護(hù)板(20)的底部固定連接有降落架(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于礦山爆破無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述設(shè)備箱(4)內(nèi)腔的底部且位于攝像頭(6)的后方固定連接有蓄電池(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于礦山爆破無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述設(shè)備箱(4)的底部且位于攝像頭(6)的后方固定連接有第三伸縮桿(23)，所述第三伸縮桿(23)的輸出端固定連接有清洗刷(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于礦山爆破無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)支架(1)的頂部且位于太陽(yáng)發(fā)電板(18)的左側(cè)固定連接有無(wú)線收發(fā)器(25)，所述無(wú)人機(jī)支架(1)的頂部且位于太陽(yáng)發(fā)電板(18)的右側(cè)固定連接有測(cè)風(fēng)儀(26)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于礦山爆破無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述固定保護(hù)板(20)的背部開(kāi)設(shè)有滑槽(27)，所述活動(dòng)保護(hù)板(15)的表面固定連接有滑塊(28)。