[發明專利]矢量鏡頭轉向器及包括該矢量鏡頭轉向器的內窺鏡

在審

• 申請號: 202110757335.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113317747A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 許士奇;田彬彬;張游;劉艷麗;孟令昊;李明宇;許淼;靳佩然;楊柳俐;李伯堯;沈林毅
• 申請（專利權）人: 承德醫學院
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/045
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉迪

本發明公開了一種矢量鏡頭轉向器及包括該矢量鏡頭轉向器的內窺鏡，涉及醫療器械技術領域，包括若干個轉向節、用于可旋轉連接相鄰兩個轉向節的連接組件、驅動裝置，驅動裝置用于驅動相鄰兩個轉向節繞連接組件的軸線相對轉動，連接組件的軸線與相連接的兩個轉向節的軸線的至少一者之間具有夾角，位于其中一端的所述轉向節用于安裝鏡頭。如此設置，解決了現有技術中的內窺鏡的鏡頭角度偏轉受到限制的問題。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，更具體地說，涉及一種矢量鏡頭轉向器及包括該矢量鏡頭轉向器的內窺鏡。

背景技術

內窺鏡是目前醫院診療過程中常用的一種醫療器械，它可以經口腔進入胃內或經其他天然孔道進入體內，利用內窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對一些疾病的確診和制定治療方案有著非常重要的作用。

內窺鏡在檢測技術的實施過程中，需要進行鏡頭的方向調整，以達到全面查看病灶的目的，但是，現有技術中的內窺鏡的鏡頭調整通常為線性傳導，在鏡頭的方向調整過程中，其轉向運動幅度較大，即鏡頭的移動動作較大，而由于內窺鏡的鏡頭通常處在較為狹窄的空間，故存在鏡頭的角度偏轉受到限制的問題，某些角度視野鏡頭無法達到，導致很多情況下不能較好地進行全面查看，不利于醫師對病情的判斷以及治療方案的確定。

因此，如何解決現有技術中的內窺鏡的鏡頭角度偏轉受到限制的問題，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種矢量鏡頭轉向器及包括該矢量鏡頭轉向器的內窺鏡，較現有技術中的內窺鏡其解決了鏡頭角度偏轉受到限制的問題。本發明提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的一種矢量鏡頭轉向器，包括若干個轉向節、用于可旋轉連接相鄰兩個所述轉向節的連接組件、驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動相鄰兩個所述轉向節繞所述連接組件的軸線相對轉動，所述連接組件的軸線與相連接的兩個所述轉向節的軸線的至少一者之間具有夾角，位于其中一端的所述轉向節用于安裝鏡頭。

優選地，所述連接組件包括分別設置在相鄰兩個所述轉向節上的限位環和連接凸部，所述連接凸部與所述限位環可旋轉地連接。

優選地，所述驅動裝置包括主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪、用于驅動所述主動齒輪轉動的微型電機，所述微型電機和所述從動齒輪分別設置在相鄰的兩個所述轉向節上，且所述從動齒輪的轉動軸線與所述連接組件的軸線重合。

優選地，所述限位環設有供所述連接凸部嵌入的環形槽，所述連接凸部與所述環形槽間隙配合。

優選地，所述從動齒輪固定設置在所述連接凸部上，且所述限位環上設置有供所述主動齒輪的鋸齒穿過的缺口。

優選地，所述連接組件還包括設置在所述轉向節上的若干個連接耳，所述連接耳與所述限位環之間通過緊固組件連接。

優選地，所述轉向節設有五個，用于安裝鏡頭的所述轉向節為第一轉向節，自所述第一轉向節開始依次為第二轉向節、第三轉向節、第四轉向節、第五轉向節，所述第五轉向節通過所述連接組件可旋轉連接有固定節，且所述固定節與所述第五轉向節之間設有驅動二者產生相對轉動的所述驅動裝置，所述固定節用于與內窺鏡插入管連接。

優選地，所述固定節為兩端呈圓形的空心柱狀，所述第一轉向節與所述第五轉向節均為一端呈圓形、另一端呈橢圓形的空心柱狀，所述第二轉向節、所述第三轉向節、所述第四轉向節均為兩端呈橢圓形的空心柱狀。

優選地，所述第二轉向節、所述第三轉向節、所述第四轉向節的兩端面之間均具有夾角。

本發明還提供了一種內窺鏡，包括上述的矢量鏡頭轉向器。