[發明專利]矢量鏡頭轉向器及包括該矢量鏡頭轉向器的內窺鏡

在審

• 申請號: 202110757335.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113317747A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 許士奇;田彬彬;張游;劉艷麗;孟令昊;李明宇;許淼;靳佩然;楊柳俐;李伯堯;沈林毅
• 申請（專利權）人: 承德醫學院
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/045
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉迪

1.一種矢量鏡頭轉向器，其特征在于，包括若干個轉向節、用于可旋轉連接相鄰兩個所述轉向節的連接組件、驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動相鄰兩個所述轉向節繞所述連接組件的軸線相對轉動，所述連接組件的軸線與相連接的兩個所述轉向節的軸線的至少一者之間具有夾角，位于其中一端的所述轉向節用于安裝鏡頭。

2.如權利要求1所述的矢量鏡頭轉向器，其特征在于，所述連接組件包括分別設置在相鄰兩個所述轉向節上的限位環和連接凸部，所述連接凸部與所述限位環可旋轉地連接。

3.如權利要求2所述的矢量鏡頭轉向器，其特征在于，所述驅動裝置包括主動齒輪(7)、與所述主動齒輪(7)嚙合的從動齒輪(8)、用于驅動所述主動齒輪(7)轉動的微型電機(9)，所述微型電機(9)和所述從動齒輪(8)分別設置在相鄰的兩個所述轉向節上，且所述從動齒輪(8)的轉動軸線與所述連接組件的軸線重合。

4.如權利要求2所述的矢量鏡頭轉向器，其特征在于，所述限位環設有供所述連接凸部嵌入的環形槽，所述連接凸部與所述環形槽間隙配合。

5.如權利要求3所述的矢量鏡頭轉向器，其特征在于，所述從動齒輪(8)固定設置在所述連接凸部上，且所述限位環上設置有供所述主動齒輪(7)的鋸齒穿過的缺口。

6.如權利要求2所述的矢量鏡頭轉向器，其特征在于，所述連接組件還包括設置在所述轉向節上的若干個連接耳(10)，所述連接耳(10)與所述限位環之間通過緊固組件連接。

7.如權利要求1所述的矢量鏡頭轉向器，其特征在于，所述轉向節設有五個，用于安裝鏡頭的所述轉向節為第一轉向節(1)，自所述第一轉向節(1)開始依次為第二轉向節(2)、第三轉向節(3)、第四轉向節(4)、第五轉向節(5)，所述第五轉向節(5)通過所述連接組件可旋轉連接有固定節(6)，且所述固定節(6)與所述第五轉向節(5)之間設有驅動二者產生相對轉動的所述驅動裝置，所述固定節(6)用于與內窺鏡插入管連接。

8.如權利要求7所述的矢量鏡頭轉向器，其特征在于，所述固定節(6)為兩端呈圓形的空心柱狀，所述第一轉向節(1)與所述第五轉向節(5)均為一端呈圓形、另一端呈橢圓形的空心柱狀，所述第二轉向節(2)、所述第三轉向節(3)、所述第四轉向節(4)均為兩端呈橢圓形的空心柱狀。

9.如權利要求8所述的矢量鏡頭轉向器，其特征在于，所述第二轉向節(2)、所述第三轉向節(3)、所述第四轉向節(4)的兩端面之間均具有夾角。

10.一種內窺鏡，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的矢量鏡頭轉向器。