[發(fā)明專利]垂直升降貨柜激光指示定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110757168.7
• 申請(qǐng)日: 2021-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN113525996A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅來(lái)遠(yuǎn);伍賢云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海運(yùn)斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王晶

本發(fā)明涉及一種垂直升降貨柜激光指示定位系統(tǒng)，包括貨柜托盤、激光指示定位器，所述激光指示定位器安裝在貨柜頂板中間，所述激光指示定位器的激光筆朝向貨柜托，用于激光定位貨柜托盤中的貨物所需方格的區(qū)域。所述激光指示定位器包括激光筆、驅(qū)動(dòng)激光筆左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)激光筆前后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)激光筆左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上面連接驅(qū)動(dòng)激光筆前后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)激光筆前后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上面連接激光筆。本發(fā)明的激光指示系統(tǒng)依靠?jī)膳_(tái)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，把激光筆的激光點(diǎn)快速準(zhǔn)確的指示道要存取貨物的位置，達(dá)到快速準(zhǔn)確找到貨物位置的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種垂直升降貨柜定位系統(tǒng)，尤其是一種垂直升降貨柜上托盤貨物指示定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在物流自動(dòng)化垂直升降貨柜設(shè)備上，垂直升降貨柜托盤送到取貨口后，貨柜系統(tǒng)只能知道貨柜存放在托盤上，由于托盤一般都很大，找到要存取的貨物位置比較費(fèi)時(shí)間，為了快速準(zhǔn)確的找到目標(biāo)貨物或者目標(biāo)位置，需要開發(fā)一套貨物指示定位系統(tǒng)，可以大大減少貨物存取的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種垂直升降貨柜托盤貨物指示定位系統(tǒng)，當(dāng)垂直升降貨柜托盤送到取貨口后，要存取貨物時(shí)，激光指示系統(tǒng)依靠?jī)膳_(tái)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，把激光筆的激光點(diǎn)快速準(zhǔn)確的指示道要存取貨物的位置，達(dá)到快速準(zhǔn)確找到貨物位置的功能。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種垂直升降貨柜激光指示定位系統(tǒng)，包括貨柜托盤、激光指示定位器，所述激光指示定位器安裝在貨柜頂板中間，所述激光指示定位器的激光筆朝向貨柜托，用于激光定位貨柜托盤中的貨物所需方格的區(qū)域。

進(jìn)一步，所述激光指示定位器包括激光筆、驅(qū)動(dòng)激光筆左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)激光筆前后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)激光筆左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上面連接驅(qū)動(dòng)激光筆前后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)激光筆前后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上面連接激光筆。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)激光筆左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)激光筆前后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)激光筆左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)A、伺服電機(jī)安裝板、左右轉(zhuǎn)動(dòng)板。伺服電機(jī)A安裝在伺服電機(jī)安裝板，伺服電機(jī)A的輸出端連接左右轉(zhuǎn)動(dòng)板。

進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)安裝板呈L形，前端面上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)限位傳感器A，所述左右移動(dòng)板上裝有對(duì)應(yīng)兩個(gè)限位傳感器A的發(fā)訊桿A，用于限位左右轉(zhuǎn)動(dòng)板的左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而限位激光筆左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)激光筆前后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)B、激光筆安裝座，所述伺服電機(jī)B安裝在左右轉(zhuǎn)動(dòng)板上，伺服電機(jī)B的輸出端連接激光筆安裝座，激光筆安裝座上安裝激光筆。

進(jìn)一步，所述左右轉(zhuǎn)動(dòng)板上安裝有兩個(gè)限位傳感器B激光筆安裝座上裝有對(duì)應(yīng)兩個(gè)限位傳感器B的發(fā)訊桿B，用于限位激光筆安裝座的前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而限位激光筆前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)A和伺服電機(jī)B均由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪箱組成。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的激光指示系統(tǒng)依靠?jī)膳_(tái)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，把激光筆的激光點(diǎn)快速準(zhǔn)確的指示道要存取貨物的位置，達(dá)到快速準(zhǔn)確找到貨物位置的功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的垂直升降貨柜激光指示定位系統(tǒng)示意圖；

圖2是本發(fā)明的垂直升降貨柜激光指示定位系統(tǒng)中激光指示定位器的局部放大圖；

圖3是激光指示定位器示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種垂直升降貨柜激光指示定位系統(tǒng)，包括貨柜頂板1.2、激光指示定位器1.3。激光指示定位器1.3安裝在貨柜頂板1.2中間，其上的激光筆朝向貨柜托盤1.1。