[發明專利]垂直升降貨柜激光指示定位系統

在審

• 申請號: 202110757168.7
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113525996A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 羅來遠;伍賢云
• 申請（專利權）人: 上海運斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王晶

1.一種垂直升降貨柜激光指示定位系統，包括貨柜托盤、激光指示定位器，其特征在于：所述激光指示定位器安裝在貨柜頂板中間，所述激光指示定位器的激光筆朝向貨柜托盤，用于激光定位貨柜托盤中的貨物所需方格的區域。

2.根據權利要求1所述的垂直升降貨柜激光指示定位系統，其特征在于：所述激光指示定位器包括激光筆、驅動激光筆左右轉動機構、驅動激光筆前后轉動機構以及轉動限位機構；所述驅動激光筆左右轉動機構上面連接驅動激光筆前后轉動機構，驅動激光筆前后轉動機構上面連接激光筆。

3.根據權利要求2所述的垂直升降貨柜激光指示定位系統，其特征在于：所述驅動激光筆左右轉動機構、驅動激光筆前后轉動機構上分別設有轉動限位機構。

4.根據權利要求2所述的垂直升降貨柜激光指示定位系統，其特征在于：所述驅動激光筆左右轉動機構包括伺服電機A、伺服電機安裝板、左右轉動板。伺服電機A安裝在伺服電機安裝板，伺服電機A的輸出端連接左右轉動板。

5.根據權利要求4所述的垂直升降貨柜激光指示定位系統，其特征在于：所述伺服電機安裝板呈L形，前端面上裝有轉動限位機構中的兩個限位傳感器A，所述左右移動板上裝有對應兩個限位傳感器A的發訊桿A，用于限位左右轉動板的左右轉動角度，從而限位激光筆左右轉動角度。

6.根據權利要求2所述的垂直升降貨柜激光指示定位系統，其特征在于：所述驅動激光筆前后轉動機構包括伺服電機B、激光筆安裝座，所述伺服電機B安裝在左右轉動板上，伺服電機B的輸出端連接激光筆安裝座，激光筆安裝座上安裝激光筆。

7.根據權利要求6所述的垂直升降貨柜激光指示定位系統，其特征在于：所述左右轉動板上安裝有兩個限位傳感器B激光筆安裝座上裝有對應兩個限位傳感器B的發訊桿B，用于限位激光筆安裝座的前后轉動角度，從而限位激光筆前后轉動角度。

8.根據權利要求2所述的垂直升降貨柜激光指示定位系統，其特征在于：所述伺服電機A和伺服電機B均由伺服驅動電機和齒輪箱組成。