[發明專利]一種板材折彎加工方法

有效

• 申請號: 202110756974.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113333515B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 江憶衡;付杰
• 申請（專利權）人: 深圳市馭智裝備技術有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/02;B21D43/08;B21D43/18
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 曹祥波

1.一種板材折彎加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

長邊折彎機構中的第一滾筒輸送組件將板材輸送至第一機械手的位置，第一機械手將板材抓取移至第一長邊折彎部，第一長邊折彎部對板材進行一長邊折彎；

第一機械手將板材抓取至移栽機構的位置，移栽機構將板材移送至第二機械手的位置，第二機械手將板材抓取移至第二滾筒輸送組件；

第二滾筒輸送組件將板材輸送至第二機械手的位置，第二機械手將板材抓取移至第二長邊折彎部，第二長邊折彎部對板材進行另一長邊折彎；

第二機械手將板材抓取放置翻轉機構上，翻轉機構將板材翻轉后，再將板材放至第二滾筒輸送組件，第二滾筒輸送組件將板材輸送至短邊折彎機構中的第三滾筒輸送組件，第三滾筒輸送組件將板材輸送至第三機械手的位置，第三機械手將板材抓取移至第一短邊折彎部，第一短邊折彎部對板材進行一短邊折彎；

第三機械手將板材抓取移至第三滾筒輸送組件，第三滾筒輸送組件將板材輸送至第四滾筒輸送組件，第四滾筒輸送組件將板材輸送至第四機械手的位置，第四機械手將板材抓取移至第二短邊折彎部，第二短邊折彎部對板材進行另一短邊折彎；

第四機械手將板材抓取移至第四滾筒輸送組件，第四滾筒輸送組件將板材輸送至下一個工序；

所述移栽機構位于所述長邊折彎機構的上方，所述短邊折彎機構位于所述長邊折彎機構的后端；所述長邊折彎機構包括第一滾筒輸送組件，第一長邊折彎組件，第二長邊折彎組件及第二滾筒輸送組件；所述第一滾筒輸送組件與所述第一長邊折彎組件的位置相對應，所述第一長邊折彎組件和第二長邊折彎組件與所述移栽機構的位置相對應，所述第二滾筒輸送組件與所述第二長邊折彎組件的位置相對應；所述短邊折彎機構包括第三滾筒輸送組件，第一短邊折彎組件，第二短邊折彎組件及第四滾筒輸送組件；所述第三滾筒輸送組件與所述第二滾筒輸送組件的位置相對應，所述第一短邊折彎組件與所述第三滾筒輸送組件的位置相對應，所述第四滾筒輸送組件與所述第三滾筒輸送組件的位置相對應，所述第二短邊折彎組件與所述第四滾筒輸送組件的位置相對應；

翻轉機構通過吸盤吸附住板材，然后將板材翻轉，板材的翻轉角度為小于等于60°。

2.根據權利要求1所述的一種板材折彎加工方法，其特征在于，所述第一長邊折彎組件包括第一長邊折彎部和第一機械手；所述第二長邊折彎組件包括第二長邊折彎部和第二機械手；所述第一長邊折彎部和第二機械手位于同一側，所述第一機械手和第二長邊折彎部位于同一側。

3.根據權利要求2所述的一種板材折彎加工方法，其特征在于，所述第一短邊折彎組件包括第一短邊折彎部和第三機械手；所述第二短邊折彎組件包括第二短邊折彎部和第四機械手；所述第一短邊折彎部和第四機械手位于同一側，所述第三機械手和第二短邊折彎部位于同一側。

4.根據權利要求3所述的一種板材折彎加工方法，其特征在于，所述移栽機構包括機架，與所述機架活動連接的移栽組件；所述移栽組件包括底座，取料板，驅動部及取料升降部；所述底座與所述取料板連接，所述取料板的兩側與所述機架滑動連接，所述驅動部和取料升降部均與所述底座連接，所述驅動部還與所述機架活動連接。

5.根據權利要求4所述的一種板材折彎加工方法，其特征在于，所述驅動部包括安裝座，電機及齒輪；所述安裝座與所述底座連接，所述電機與所述安裝座連接，所述齒輪與所述電機的輸出端連接；所述機架對應于所述齒輪的位置設有直線齒條，所述齒輪與所述直線齒條嚙合連接。

6.根據權利要求5所述的一種板材折彎加工方法，其特征在于，所述取料升降部包括前升降部，后升降部，及與所述前升降部和后升降部連接的取料部；所述前升降部和后升降部結構相同；所述前升降部包括與所述底座連接的升降氣缸，與所述升降氣缸的伸縮端連接的浮動板；所述取料部與所述浮動板連接。

7.根據權利要求6所述的一種板材折彎加工方法，其特征在于，所述取料部包括框架，及設于所述框架上的若干個吸盤；所述框架與所述浮動板連接。