[發明專利]一種板材折彎加工方法

有效

• 申請號: 202110756974.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113333515B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 江憶衡;付杰
• 申請（專利權）人: 深圳市馭智裝備技術有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/02;B21D43/08;B21D43/18
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 曹祥波

本發明涉及板材折彎技術領域，尤其是指一種板材折彎加工方法，該加工方法，包括：將板材抓取移至第一長邊折彎部，對板材進行一長邊折彎；將板材移送至第二機械手，將板材抓取移至第二滾筒輸送組件；將板材抓取移至第二長邊折彎部，對板材進行另一長邊折彎；將板材翻轉后，再將板材抓取移至第一短邊折彎部，對板材進行一短邊折彎；將板材輸送至第四機械手，將板材抓取移至第二短邊折彎部，對板材進行另一短邊折彎；第四機械手將板材抓取移至第四滾筒輸送組件，將板材輸送至下一個工序。本發明通過長邊折彎機構，移栽機構，翻轉機構及短邊折彎機構結合使用，可以自動實現板材折彎的工序，可以最大化有效解決折彎節拍效率，節約時間。

技術領域

本發明涉及板材折彎技術領域，尤其是指一種板材折彎加工方法。

背景技術

目前在自動折彎項目中，板材折彎工藝多為機器人折完一邊后再定位折彎另一邊，需要消耗大量時間，效率低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種板材折彎加工方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種板材折彎加工方法，包括以下步驟：

長邊折彎機構中的第一滾筒輸送組件將板材輸送至第一機械手的位置，第一機械手將板材抓取移至第一長邊折彎部，第一長邊折彎部對板材進行一長邊折彎；

第一機械手將板材抓取至移栽機構的位置，移栽機構將板材移送至第二機械手的位置，第二機械手將板材抓取移至第二滾筒輸送組件；

第二滾筒輸送組件將板材輸送至第二機械手的位置，第二機械手將板材抓取移至第二長邊折彎部，第二長邊折彎部對板材進行另一長邊折彎；

第二機械手將板材抓取放置翻轉機構上，翻轉機構將板材翻轉后，再將板材放至第二滾筒輸送組件，第二滾筒輸送組件將板材輸送至短邊折彎機構中的第三滾筒輸送組件，第三滾筒輸送組件將板材輸送至第三機械手的位置，第三機械手將板材抓取移至第一短邊折彎部，第一短邊折彎部對板材進行一短邊折彎；

第三機械手將板材抓取移至第三滾筒輸送組件，第三滾筒輸送組件將板材輸送至第四滾筒輸送組件，第四滾筒輸送組件將板材輸送至第四機械手的位置，第四機械手將板材抓取移至第二短邊折彎部，第二短邊折彎部對板材進行另一短邊折彎；

第四機械手將板材抓取移至第四滾筒輸送組件，第四滾筒輸送組件將板材輸送至下一個工序。

其進一步技術方案為：所述移栽機構位于所述長邊折彎機構的上方，所述短邊折彎機構位于所述長邊折彎機構的后端；所述長邊折彎機構包括第一滾筒輸送組件，第一長邊折彎組件，第二長邊折彎組件及第二滾筒輸送組件；所述第一滾筒輸送組件與所述第一長邊折彎組件的位置相對應，所述第一長邊折彎組件和第二長邊折彎組件與所述移栽機構的位置相對應，所述第二滾筒輸送組件與所述第二長邊折彎組件的位置相對應；所述短邊折彎機構包括第三滾筒輸送組件，第一短邊折彎組件，第二短邊折彎組件及第四滾筒輸送組件；所述第三滾筒輸送組件與所述第二滾筒輸送組件的位置相對應，所述第一短邊折彎組件與所述第三滾筒輸送組件的位置相對應，所述第四滾筒輸送組件與所述第三滾筒輸送組件的位置相對應，所述第二短邊折彎組件與所述第四滾筒輸送組件的位置相對應。

其進一步技術方案為：所述第一長邊折彎組件包括第一長邊折彎部和第一機械手；所述第二長邊折彎組件包括第二長邊折彎部和第二機械手；所述第一長邊折彎部和第二機械手位于同一側，所述第一機械手和第二長邊折彎部位于同一側。

其進一步技術方案為：所述第一短邊折彎組件包括第一短邊折彎部和第三機械手；所述第二短邊折彎組件包括第二短邊折彎部和第四機械手；所述第一短邊折彎部和第四機械手位于同一側，所述第三機械手和第二短邊折彎部位于同一側。