[發明專利]嵌入式雷達監測復合儀以及車流量雷達信息系統

在審

• 申請號: 202110756726.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN114360256A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 趙怡節
• 申請（專利權）人: 上海安道雷光波系統工程有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/052;G08G1/01
• 代理公司: 上海得民頌知識產權代理有限公司 31379
• 代理人: 陳開山

本發明公開了一種嵌入式雷達監測復合儀，包括攝像頭、雷達探測儀，其中，雷達探測儀探測到車輛后激活攝像頭進行抓拍，相鄰雷達間能夠實現對同一目標車輛信息的雙向相互傳遞，傳遞的信息包括車輛動態信息、特征信息以及整個雷達感知系統中的唯一ID編號身份信息，雷達系統能夠實現對檢測區域內的任一目標車輛信息在相鄰雷達之間雙向傳遞，多個雷達連續傳遞長度不少于排隊長度，在一端面、二斷面、三斷面、四斷面、五斷面及多個斷面內車輛信息整體傳遞成功率≥99.9％。本智能雷達控制盒必須能通過盒內智能控制系統硬件對相關外圍設備，如雷達和網絡攝像頭等進行集中控制管理，方便用戶對其進行安裝、調試、配置和現場使用，并提供一定的后續功能升級，其他相關硬件持續集成等能力，實現基于雷達的交通信息檢測功能的智能化和網絡化。

技術領域

本發明涉及道路監控領域，更確切地說是一種嵌入式雷達監測復合儀以及車流量雷達信息系統。

背景技術

隨著經濟的迅猛發展，汽車保有量急劇上升，帶來的是交通擁堵、違規等各種現象高發，目前道路監控主要是道路交通狀況電視監控、機動車違章抓怕、以及車流信息采集。

道路路況監控通常采用將監控點分布在車流、人流比較集中的城市道路交叉口、重點路段，通過圖像或視頻傳輸通道將路面交通情況實時上傳到道路監控指揮中心，中心值班人員可以據此及時了解各區域路面狀況，以便調整各路口車輛流量，確保交通通暢。可以實時監控路面信息，對監控路面車輛的違章情況能及時發現并安排處理道路交通事故等。視頻監控的圖像會保存到交通指揮中心的錄像服務器上，作為處理交通事故、違規行為，甚至是各種突發情況的依據。但是需要有值班人員始終觀察傳輸的圖像或視頻，而且人工分辨哪些車輛違章、屬于何種違章行為也會出現各種困難。

交通違章抓拍，通常以數碼相機和高清攝像頭拍攝為主，對違章情況進行自動拍照錄像等操作，后臺進行車輛分析，將車牌號信息與車管所信息相比對，從而調出車輛的綜合信息，如車主、車型、顏色等。但是在可見度很低的時候，如大霧、暴雨雪、黑夜條件下，抓拍系統往往無法發現車輛；另外，多輛車通過時，目前的抓拍系統無法實現逐個分辨，只能將多輛車同時拍照，而且必須拍攝大量照片才能進行對比分析哪些車輛違章、屬于哪種違章行為。

交通信息收集系統的基礎是交通信息數據的采集，近些年來交通信息采集的方式快速發展，在傳統的微波雷達、視頻、紅外和環形感應線圈等方式的基礎上，發展出現了浮動車交通信息采集、無人機交通信息采集等新方式，來實現交通信息的實時收集和判別，如：車流量、道路占用率、行車速度等。但是該系統不能便捷的進行違章車輛的鑒別。

發明內容

本發明提供了一種嵌入式雷達監測復合儀以及車流量雷達信息系統，其可以解決現有技術中抓拍效果差、可視化程度低等缺點。

本發明采用以下技術方案：

一種嵌入式雷達監測復合儀，包括攝像頭、雷達探測儀，其中，雷達探測儀探測到車輛后激活攝像頭進行抓拍，相鄰雷達間能夠實現對同一目標車輛信息的雙向相互傳遞，傳遞的信息包括車輛動態信息、特征信息以及整個雷達感知系統中的唯一ID編號身份信息，雷達系統能夠實現對檢測區域內的任一目標車輛信息在相鄰雷達之間雙向傳遞，多個雷達連續傳遞長度不少于3公里，在3公里區段內車輛信息整體傳遞成功率≥99.9％。

所述雷達探測儀設有1個CAN口，32個脈沖信號口，4個RJ45接口，2個RS485口， 2個RS232口。

所述目標車輛信息包括實時速度、經緯度、所在車道信息、車型分類、運動方向、加速度、唯－ID號等信息。

所述目標車輛特征信息包括：車牌、顏色、車型、車系、品牌等信息中的一種或幾種。

所述屬性類別包括：支持變道、逆行、壓線、未保持安全車距、加塞、違停違章；支持擁堵、行人、路障、施工、拋灑物、斑馬線未減速、平均速度、連續變道、蛇形變道、大車占道監測功能；支持車輛高溫預警功能。