[發明專利]運行管理輔助方法、存儲介質以及終端在審
| 申請號： | 202110756388.8 | 申請日： | 2021-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN115586759A | 公開（公告）日： | 2023-01-10 |
| 發明（設計）人： | 岡崎健志 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 吳敏 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運行 管理 輔助 方法 存儲 介質 以及 終端 | ||
1.一種適用于無人駕駛車輛的運行管理輔助方法，所述無人駕駛車輛在預定的行駛程序的控制下按照預定的路線行駛、在預定的停車點停車，其特征在于，包括：
傳輸車輛情況至服務器；
接收所述服務器發送的第一控制指令，所述第一控制指令包括：預定的停車點以及使發車按鈕無效；
判斷所述無人駕駛車輛是否在所述預定的停車點，若是，根據所述第一控制指令將所述發車按鈕設置為無效狀態；若不是，根據所述第一控制指令控制所述無人駕駛車輛行駛至所述預定的停車點，且將所述發車按鈕在所述無人駕駛車輛行駛至所述預定的停車點之后控制為無效狀態。
2.如權利要求1所述的運行管理輔助方法，其特征在于，所述預定的停車點包括具有安全設備的停車點。
3.如權利要求1所述的運行管理輔助方法，其特征在于，還包括：接收所述服務器發送的第二控制指令，根據所述第二控制指令控制所述無人駕駛車輛恢復所述預定的行駛程序、并使所述發車按鈕處于有效狀態。
4.如權利要求1所述的運行管理輔助方法，其特征在于，所述車輛情況包括車輛的發動機轉速、車輛的位置、車輛的速度以及車輛的ECU信息。
5.如權利要求4所述的運行管理輔助方法，其特征在于，所述車輛情況還包括：從車載攝像頭獲取的圖像信息、從車載語音終端獲取的語音信息。
6.一種適用于無人駕駛車輛遠程控制中心的運行管理輔助方法，所述無人駕駛車輛在預定的行駛程序的控制下按照預定的路線行駛，特征在于，包括：
接收所述無人駕駛車輛傳輸的車輛情況；
根據所述車輛情況生成第一控制指令并將所述第一控制指令發送至所述無人駕駛車輛，其中，所述第一控制指令包括：預定的停車點以及使發車按鈕無效。
7.如權利要求6所述的運行管理輔助方法，其特征在于，所述預定的停車點包括具有安全設備的停車點。
8.如權利要求6所述的運行管理輔助方法，其特征在于，還包括：根據所述車輛情況生成第二控制指令并將所述第二控制指令發送至所述無人駕駛車輛，其中所述第二控制指令包括控制所述無人駕駛車輛恢復所述預定的行駛程序、并使所述發車按鈕處于有效狀態。
9.如權利要求6所述的運行管理輔助方法，其特征在于，所述車輛情況包括發動機轉速、車輛的位置、車輛的速度以及車輛的ECU信息。
10.如權利要求9所述的運行管理輔助方法，其特征在于，所述車輛情況還包括：從車載攝像頭獲取的圖像信息、從車載語音終端獲取的語音信息。
11.一種存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，所述計算機指令運行時執行權利要求1至5任一項或者權利要求6至10任一項所述運行管理輔助方法的步驟。
12.一種終端，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有能夠在所述處理器上運行的計算機指令，其特征在于，所述處理器運行所述計算機指令時執行1至5任一項或者權利要求6至10任一項所述運行管理輔助方法的步驟。
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